[发明专利]一种气动履带式运输机器人及其遥控系统和操作方法

权利要求书

1.一种气动履带式运输机器人，其特征在于，包括行走履带总成(1)、底盘(2)和车厢总成(3)，其中：

所述行走履带总成(1)顶部固定连接所述底盘(2)；

所述底盘(2)包括底盘架(21)、油缸固定座(22)和起升油缸(24)，所述底盘架(21)固定有油缸固定座(22)，所述油缸固定座(22)通过销轴(23)连接所述起升油缸(24)的第一端，所述起升油缸(24)的第二端销接所述车厢总成(3)的底部；

所述底盘(2)上固定安装有液压油箱总成(5)和液压动力总成(8)，所述液压油箱总成(5)连接所述液压动力总成(8)，所述液压动力总成(8)通过液压管路连接所述起升油缸(24)和所述行走履带总成(1)的驱动马达；

所述液压管路上设有多路换向阀(64)。

2.根据权利要求1中所述的气动履带式运输机器人，其特征在于，所述液压动力总成(8)包括齿轮油泵(81)和动力气动马达(82)，所述动力气动马达(82)与齿轮油泵(81)同轴连接，所述齿轮油泵(81)的第一端连接所述液压油箱总成(5)，所述齿轮油泵(81)的第二端连接所述多路换向阀(64)。

3.根据权利要求2中所述的气动履带式运输机器人，其特征在于，所述动力气动马达(82)与齿轮油泵(81)连接处设有铸铁护罩。

4.根据权利要求1中所述的气动履带式运输机器人，其特征在于，所述液压油箱总成(5)的油箱内设有液位计，油箱出入口设有吸油过滤器、回油过滤器、空气滤清器。

5.根据权利要求1中所述的气动履带式运输机器人，其特征在于，所述车厢总成(3)包括厢底、立柱和厢门，所述厢底通过销轴(23)连接所述起升油缸(24)，所述厢底顶面四角设置有四个立柱，所述厢门可拆卸式设置于所述立柱之间。

6.根据权利要求1中所述的气动履带式运输机器人，其特征在于，所述所述起升油缸(24)有四个，两两分布于所述底盘架(21)的两侧，所述多路换向阀(64)连接有侧卸分流阀(63)；

位于第一侧的两个起升油缸(24)经过第一侧卸阀(61)后连接侧卸分流阀(63)，位于第二侧的两个起升油缸(24)经过第二侧卸阀(62)后连接侧卸分流阀(63)。

7.根据权利要求1中所述的气动履带式运输机器人，其特征在于，所述多路换向阀(64)为电磁比例多路换向阀。

8.一种气动履带式运输机器人遥控系统，用于权利要求7中所述的气动履带式运输机器人，其特征在于，包括遥控器(9)、遥控接收器(41)和蓄电池组(71)，所述蓄电池组(71)连接所述遥控接收器(41)和多路换向阀(64)，所述遥控接收器(41)连接所述多路换向阀(64)，所述遥控接收器(41)无线连接所述遥控器(9)。

9.根据权利要求8中所述的气动履带式运输机器人遥控系统，其特征在于，还包括永磁发电机(72)、发电机电压调节器(73)和发电气动马达(74)，所述发电气动马达(74)设有进气截止阀(75)，所述发电气动马达(74)同轴连接所述永磁发电机(72)，所述永磁发电机(72)经过所述发电机电压调节器(73)后连接所述蓄电池组(71)。

10.一种气动履带式运输机器人遥控系统的操作方法，基于权利要求8中所述的气动履带式运输机器人遥控系统，其特征在于，包括如下步骤：

检查所述蓄电池组(71)电量是否充足；

检查遥控器(9)与遥控接收器(41)之间通信是否正常；

启动液压动力总成(8)；

通过遥控器(9)间接操作所述多路换向阀(64)，所述行走履带总成(1)和/或所述起升油缸(24)执行动作。