[发明专利]一种具有复合式升力结构的飞行器

说明书

本发明公开了一种具有复合式升力结构的飞行器，包括机身，所述机身的两侧均水平设置有主升力动力组件，所述机身与所述主升力动力组件之间均设置有机翼一和机翼二，所述机翼一和机翼二为相对设置，所述机身的后部设置有推力动力组件，所述推力动力组件位于所述机身的纵向中轴处。本发明提供了具有复合式升力结构的飞行器，主升力动力组件安装在机体两侧，两组主升力动力组件产生向上的升力，并通过控制升力大小、达到控制飞机姿态和飞行高度的目的；推力动力组件产生向前的推力以抵抗飞机前飞时的阻力，通过控制推力大小达到控制飞机飞行速度的目的。

技术领域

本发明涉及航空飞行器技术领域，具体来说涉及一种具有复合式升力结构的飞行器。

背景技术

目前，具备垂直起降能力的飞行器由于其能够不受地域限制而实现平稳起降，因而在市场已得到了广泛应用，现在主要有多旋翼飞行器与复合式布局垂直起降飞行器两种技术方案比较普遍。

多旋翼飞行器的动力组件全部用来提供垂直于机体的拉力，其具有很好的悬停性能。但其向前飞行时依靠倾斜机体的方式，会导致阻力迅速增加，故其最大飞行速度普遍较低，而且功耗较大。复合翼布局的垂直起降飞行器以多旋翼模式起飞，以固定翼模式平飞。到达一定高度后，前拉电机启动，加速到目标速度后，关闭多旋翼电机，只依靠机翼产生升力，具有好的平飞巡航性能。但这种布局的飞行器由于具有很大的机翼，使其在悬停模式时性能受到很大的影响。一方面机翼大大增加了整体的转动惯量且受风影响巨大，降低了控制精度，降低了稳定性；另一方面在悬停状态机翼为死重，降低了悬停的续航时间。

总的来说，由于传统的复合翼及多旋翼飞行器均具有一定的缺陷：飞行器在垂直起降与悬停时，机翼受风影响大、控制精度低、稳定性不够高，以及由于机翼重量原因导致悬停续航时间短、影响使用的问题，有待解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有复合式升力结构的飞行器，旨在解决多旋翼飞行器巡航速度低，平飞功耗大、航程短；复合翼布局飞行器在悬停时、机翼受风影响大、控制精度低、稳定性不够高，以及由于机翼重量原因导致悬停续航时间短的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有复合式升力结构的飞行器，包括机身，所述机身的两侧均水平设置有主升力动力组件，所述机身与所述主升力动力组件之间均设置有机翼一和机翼二，所述机翼一和机翼二为相对设置，所述机身的后侧设置有推力动力组件，所述推力动力组件位于所述机身的纵向中轴处；

所述机翼二上分别设置有垂直尾翼一和垂直尾翼二，所述垂直尾翼一和垂直尾翼二均与机身平行，所述垂直尾翼二位于靠近所述机身的一侧。

作为优选，所述主升力动力组件包括固定杆、电子调速器、电机和升力螺旋桨，所述电子调速器固定安装在所述固定杆的外壁上，所述电机固定安装在所述电子调速器的上端，所述升力螺旋桨转动安装在所述电机的上侧，所述升力螺旋桨的下端与所述电机固定连接。

作为优选，所述推力动力组件包括发动机和推力螺旋桨，所述推力螺旋桨的一端与所述发动机固定连接，所述推力螺旋桨与所述发动机垂直，所述发动机与所述机身固定连接、且与所述机身平行。

作为优选，所述机翼一与所述机翼二对称设置于所述机身的两端，分别固定连接在所述机翼一与所述机翼二两侧的主升力动力组件呈一端靠近所述机身、另一端远离所述机身。

作为优选，所述主升力动力组件具体为三组，且具有两种连接状态：状态一：所述的升力螺旋桨位于所述固定杆的一端，所述升力螺旋桨位于所述固定杆中位处，每两个所述固定杆首尾连接，且所述机翼一与所述机翼二分别固定于两个所述固定杆连接处的外壁。

作为优选，所述机翼一的长度小于所述机翼二的长度，且所述机翼一与所述机翼二沿所述位于所述机身飞行方向依次分布。

在上述技术方案中，本发明提供的，具备以下有益效果：