[发明专利]双目3D感知的工业AI关键技术

说明书

本发明提供双目3D感知的工业AI关键技术，涉及工业AI技术领域。该双目3D感知的工业AI关键技术，包括工业机器人、双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以及人工控制中心；所述工业机器人由机器人控制中心、伺服传动机构以及执行机构组成；所述双目相机包括图像捕捉模块、图像识别模块以及图像传输模块；所述环境净化系统由抽气机构、吹气机构以及排障机械臂组成；所述双目相机安装于工业机器人机械臂上。通过设计双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以，既可以工件的外部环境进行感知，同时也可以对外部环境进行自动净化，最终通过三维测量系统的精确测量，从而可以大大提高对加工工件以及加工设备的定位精度。

技术领域

本发明涉及工业AI技术领域，具体为双目3D感知的工业AI关键技术。

背景技术

人工智能，亦称AI、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能；通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。AI的核心问题包括建构能够跟人类似甚至超卓的推理、知识、规划、学习、交流、感知、移物、使用工具和操控机械的能力等；当前有大量的工具应用了人工智能，其中包括搜索和数学优化、逻辑推演，人工智能在计算机领域内，得到了愈加广泛的重视，并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统以及智能工业等领域中得到应用。

随着社会的不断发展，科技的不断进步，工业AI技术也在智能工业领域得到了较多的运用，工业AI的研究重点在于双目立体视觉在微机操作系统、机器人以及三维尺寸测量中的应用，目前市场上已经有多种工业智能机器人，但现有工业AI机器人在系统设计上仍然存在以一定的缺陷，双目3D感知技术对工业AI机器人尤为重要，但在工业加工过程中，外部环境对工业AI机器人的操作影响较大，外部较为恶劣的加工环境很容易对机器人双目3D感知系统造成感知障碍，从而影响对加工工件以及加工设备的定位精度；

因此，亟需开发出一种高效率的双目3D感知的工业AI关键技术。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了双目3D感知的工业AI关键技术，解决了在工业加工过程中，外部环境对工业AI机器人的操作影响较大，外部较为恶劣的加工环境很容易对机器人双目3D感知系统造成感知障碍，从而影响对加工工件以及加工设备的定位精度的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：双目3D感知的工业AI关键技术，包括工业机器人、双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以及人工控制中心；

所述工业机器人由机器人控制中心、伺服传动机构以及执行机构组成；

所述双目相机包括图像捕捉模块、图像识别模块以及图像传输模块，由图像捕捉模块、图像识别模块以及图像传输模块组成的双目相机可以对工件的位置信息进行捕捉、识别以及传输；

所述环境净化系统由抽气机构、吹气机构以及排障机械臂组成，抽气机构、吹气机构以及排障机械臂可以根据工件周围的环境情况进行烟气的抽取收集或吹散，在遇到固体障碍物时由排障机械臂进行自动清障。

优选的，所述双目相机安装于工业机器人机械臂上，通过将双目相机安装于工业机器人机械臂上，更方便双目相机对工件进行快速定位。

优选的，所述微机系统由计算机硬件和软件组成，且所述计算机硬件终端安装有液晶显示屏，由计算机硬件和软件组成微机系统可以对三维测量系统测量工件的3D位置信息进行实时反复计算与验证，同时也能控制工业机器人和环境净化系统进行工作。

优选的，所述三维测量系统由红外定位系统、三维定位系统以及计算机测量处理系统三部分组成，由红外定位系统、三维定位系统以及计算机测量处理系统三部分组成的三维测量系统可以对工件的三维位置信息进行精确的测量和定位，以便为微机系统提供精确的测量数据。