[发明专利]肠道内镜检查的监控方法及装置

说明书

本申请提供一种肠道内镜检查的监控方法及装置，该肠道内镜检查的监控方法包括：获取肠道内镜在肠道内镜检查时拍摄的肠道内镜检查视频和医生在肠道内镜检查时留图得到的多张肠道留图图像；基于肠道内镜检查视频提取多张肠道内镜图像；对多张肠道内镜图像进行三维重建，得到肠道三维模型；将肠道三维模型展开，得到肠道内壁二维展开图，肠道内壁二维展开图上包括肠道内镜拍摄到的肠道扫描区域和肠道非扫描区域；基于多张肠道留图图像确定留图区域的面积；计算留图区域的面积与肠道扫描区域的面积的留图面积占比；基于留图面积占比确定肠道内镜检查监控结果。本申请可以准确监控肠道内镜检查的过程，可以准确评估肠道内镜检查的质量。

技术领域

本申请主要涉及图像处理技术领域，具体涉及一种肠道内镜检查的监控方法及装置。

背景技术

肠道内镜，也叫内窥镜，是一种通过管道进入人体，观察人体内部状况的医疗仪器。肠道内镜检查能以最少的伤害，达成观察人体内部器官的目的，是现代医学非常重要一种的观察和治疗手段。目前结直肠癌的发病率和死亡率均呈现上升趋势，其早期发现及治疗是提高肿瘤患者生存率及改善患者术后生活质量的重要方式。高质量的结直肠镜检查是提高腺瘤检出率、降低结直肠癌死亡率的关键。

现有技术主要靠医生手动操作进行肠道内镜检查，一般根据退镜时间、总检查时间和其他因素等粗略的对肠道内镜检查进行监控，无法准确反映医生操作质量，降低了病损检出率。

也即，现有技术中肠道内镜检查的监控方式不准确。

发明内容

本申请提供一种肠道内镜检查的监控方法及装置，旨在解决现有技术中肠道内镜检查的监控方式不准确的问题。

第一方面，本申请提供一种肠道内镜检查的监控方法，该肠道内镜检查的监控方法包括：

获取肠道内镜在肠道内镜检查时拍摄的肠道内镜检查视频和医生在肠道内镜检查时留图得到的多张肠道留图图像；

基于所述肠道内镜检查视频提取多张肠道内镜图像；

对所述多张肠道内镜图像进行三维重建，得到肠道三维模型；

将肠道三维模型展开，得到肠道内壁二维展开图，所述肠道内壁二维展开图上包括肠道内镜拍摄到的肠道扫描区域和肠道扫描区域之间的肠道非扫描区域；

基于所述多张肠道留图图像确定留图区域的面积；

计算所述留图区域的面积与所述肠道扫描区域的面积的留图面积占比；

基于所述留图面积占比确定肠道内镜检查监控结果。

可选地，所述基于所述留图面积占比确定肠道内镜检查监控结果，包括：

将所述多张肠道留图图像输入病灶检测模型，得到所述多张肠道留图图像中的病灶检测类别；

分别将每个病灶检测类别确定为目标病灶检测类别；

将目标病灶检测类别对应的肠道留图图像输入拍摄角度分类模型进行拍摄角度分类，得到目标病灶检测类别对应的肠道留图图像中的图像拍摄角度类别，其中，所述图像拍摄角度类别包括正视图角度类别、侧视图角度类别，俯视图角度类别，其中，正视图类别为图像拍摄视角平行于肠道延伸线且由外向内的角度类别，俯视图类别为图像拍摄视角平行于肠道延伸线且由内向外的角度类别，侧视图类别为图像拍摄视角垂直于肠道延伸线的角度类别；

将目标病灶检测类别对应的肠道留图图像中图像拍摄角度类别相同的肠道留图图像确定为一个病灶角度类别，得到目标病灶检测类别的病灶角度类别数量；

根据目标病灶检测类别的病灶角度类别数量确定目标病灶检测类别的病灶角度参数，得到各个病灶检测类别的病灶角度参数；

对各个病灶检测类别的病灶角度参数求和，得到病灶角度总参数；