[发明专利]距离测量方法、装置及设备

说明书

本申请涉及一种距离测量方法、装置及设备。该方法包括：获取摄像设备拍摄的图像；根据所述图像以及所述摄像设备的参数，计算所述图像中的目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第一计算距离；在判断出所述第一计算距离超出预设距离时，根据所述图像中所述目标的像素宽度、所述目标的实际宽度、所述摄像设备的焦距，计算所述图像中的所述目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第二计算距离；输出所述第二计算距离，以作为所述目标相对于所述摄像设备的实际距离。本申请提供的方案，能够在较大范围内对目标进行测距，且可以有效提升测距精度。

技术领域

本申请涉及距离测量技术领域，尤其涉及一种距离测量方法、装置及设备。

背景技术

智慧交通系统是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。

目前，在智慧交通系统中，通常采用摄像头作为监控设备，以测量目标相对摄像头的距离，短焦摄像头用来监控近距离场景，长焦摄像头用来监控远距离场景，从而实现对区域范围内的全覆盖监控。

然而，采用多个不同焦距的摄像头来进行监控，其成本较大。而相关技术中，单个摄像头的有效监控范围较小，无法满足监控覆盖要求。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种距离测量方法、装置及设备，能够在较大范围内对目标进行测距，且可以有效提升测距精度。

本申请第一方面提供一种距离测量方法，包括：

获取摄像设备拍摄的图像；

根据所述图像以及所述摄像设备的参数，计算所述图像中的目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第一计算距离；

在判断出所述第一计算距离超出预设距离时，根据所述图像中所述目标的像素宽度、所述目标的实际宽度、所述摄像设备的焦距，计算所述图像中的所述目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第二计算距离；

输出所述第二计算距离，以作为所述目标相对于所述摄像设备的实际距离。

在一种实施方式中，所述根据所述图像中所述目标的像素宽度、所述目标的实际宽度、所述摄像设备的焦距，计算所述图像中的所述目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第二计算距离之前，还包括：

根据所述图像中先验对象的像素宽度、所述图像中所述目标的像素宽度、所述先验对象的实际宽度，计算所述目标的实际宽度。

在一种实施方式中，所述图像中的所述先验对象与所述图像中的所述目标之间的距离在预设像素距离内。

在一种实施方式中，所述先验对象的实际宽度通过调用数字地图进行测量确定；或，

所述先验对象的实际宽度通过取用经验值确定。

在一种实施方式中，所述预设距离根据所述摄像设备的焦距确定。

在一种实施方式中，所述距离测量方法还包括：

在判断出所述第一计算距离未超出预设距离时，输出所述第一计算距离，以作为所述目标相对于所述摄像设备的实际距离。

本申请第二方面提供一种距离测量装置，包括：

获取模块，用于获取摄像设备拍摄的图像；

第一计算模块，用于根据所述获取模块获取的图像以及所述摄像设备的参数，计算所述图像中的目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第一计算距离；