[发明专利]距离测量方法、装置及设备

权利要求书

1.一种距离测量方法，其特征在于，包括：

获取摄像设备拍摄的图像；

根据所述图像以及所述摄像设备的参数，计算所述图像中的目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第一计算距离；

在判断出所述第一计算距离超出预设距离时，根据所述图像中所述目标的像素宽度、所述目标的实际宽度、所述摄像设备的焦距，计算所述图像中的所述目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第二计算距离；

输出所述第二计算距离，以作为所述目标相对于所述摄像设备的实际距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中所述目标的像素宽度、所述目标的实际宽度、所述摄像设备的焦距，计算所述图像中的所述目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第二计算距离之前，还包括：

根据所述图像中先验对象的像素宽度、所述图像中所述目标的像素宽度、所述先验对象的实际宽度，计算所述目标的实际宽度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述图像中的所述先验对象与所述图像中的所述目标之间的距离在预设像素距离内。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述先验对象的实际宽度通过调用数字地图进行测量确定；或，

所述先验对象的实际宽度通过取用经验值确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述预设距离根据所述摄像设备的焦距确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断出所述第一计算距离未超出预设距离时，输出所述第一计算距离，以作为所述目标相对于所述摄像设备的实际距离。

7.一种距离测量装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像设备拍摄的图像；

第一计算模块，用于根据所述获取模块获取的图像以及所述摄像设备的参数，计算所述图像中的目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第一计算距离；

第二计算模块，用于在判断出所述第一计算模块计算的第一计算距离超出预设距离时，根据所述图像中所述目标的像素宽度、所述目标的实际宽度、所述摄像设备的焦距，计算所述图像中的所述目标相对于所述摄像设备的实际距离，得到第二计算距离；

输出模块，用于输出所述第二计算模块计算的第二计算距离，以作为所述目标相对于所述摄像设备的实际距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

先验计算模块，用于根据所述图像中先验对象的像素宽度、所述图像中所述目标的像素宽度、所述先验对象的实际宽度，计算所述目标的实际宽度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。