[发明专利]车门、车门的控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车门，其特征在于，用于安装于车体的车尾，所述车尾具有相互连通的第一开口以及第二开口，所述第一开口靠近所述车体的车底，所述第二开口靠近所述车体的车顶；所述车体靠近所述车尾处具有与所述第二开口连通且朝向不同的第三开口，

所述车门包括用于覆盖所述第一开口的第一门板、用于覆盖所述第二开口的第二门板和用于覆盖所述第三开口的第三门板，所述车门还包括用于驱动所述第一门板运动的第一驱动装置、用于驱动所述第二门板和所述第三门板中至少一者运动的第二驱动装置以及与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接的控制装置；

所述第一门板用于铰接于所述车尾，所述第二门板与所述第三门板铰接，所述第二门板和所述第三门板中至少一者铰接于所述车体。

2.根据权利要求1所述的车门，其特征在于，所述第一门板远离所述第二门板的端部用于铰接于所述车尾，所述第二门板远离所述第一门板的端部铰接于所述第三门板，所述第三门板远离所述第二门板的端部铰接于所述车体的车顶。

3.根据权利要求2所述的车门，其特征在于，还包括第一锁止装置和第二锁止装置；

所述第一锁止装置设置于所述第一门板与所述第二门板之间，用于锁止所述第一门板与所述第二门板；

所述第二锁止装置设置于所述车体与所述第一门板之间，用于锁止所述第一门板；

所述第一锁止装置和所述第二锁止装置均与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求2所述的车门，其特征在于，所述第一锁止装置与所述第二锁止装置均包括相配合锁槽和锁舌。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车门，其特征在于，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均包括电撑杆。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的车门，其特征在于，还包括密封结构，所述密封结构包括设置于所述第一门板顶端的内嵌凸缘以及设置于所述第二门板底端的外盖，所述外盖盖合于所述内嵌凸缘的外侧。

7.一种车门的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6中任一项所述的车门，在所述车门开启过程中，所述控制方法包括：

控制所述车门的第三门板运动，所述第三门板带动所述车门的第二门板运动，以开启车尾的第二开口以及第三开口；

控制所述车门的第一门板运动，以开启所述车尾的第一开口。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：在控制所述第三门板和所述第二门板运动之前，还包括：控制所述车门的第一锁止装置开启；

在开启所述第二开口和所述第三开口之后，在控制所述第一门板运动之前还包括：

获取所述第二门板的开启时长；

当所述开启时长等于预设时长时，控制所述车门的第二锁止装置开启；

控制所述车门的第一驱动装置启动；

其中，所述预设时长包括所述第二门板翻转至所述车门的密封结构的外盖脱离所述车门的密封结构的内嵌凸缘的运行轨迹的时长。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述车门关闭过程中，所述控制方法还包括：

控制所述第一门板转动，以关闭所述第一开口；

控制所述第二锁止装置锁止；

控制所述第三门板转动，所述第三门板带动所述第二门板转动以关闭所述第三开口和所述第二开口；

控制所述第一锁止装置锁止。

10.一种车辆，其特征在于，包括：车体和权利要求1至6中任一项所述的车门，所述车尾具有相互连通的第一开口以及第二开口，所述第一开口靠近所述车体的车底，所述第二开口靠近所述车体的车顶；所述车体靠近所述车尾处具有与所述第二开口连通且朝向不同的第三开口；

所述车门的第一门板覆盖所述第一开口、所述第二门板覆盖所述第二开口、所述车门的第三门板覆盖所述第三开口。