[发明专利]一种矿井防爆救援机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种矿井防爆救援机器人，包括外壳、第一履带、第二履带、探照灯、摄像头、标记组件、保护组件和存放组件，标记组件包括水箱、导管和喷洒头，水箱与外壳固定连接，并位于外壳的上方，导管设置在水箱上，并与水箱的内部连通，喷洒头与导管固定连接，通过将标记液体印在地面，从而形成机器人的运行轨迹，施救人员通过地面上机器人的运行轨迹和机器人寻找到被困人员时发出的位置信号相互结合，便于施救人员快速对被困人员进行定位，从而快速地对被困人员进行施救工作，提高了救援效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种矿井防爆救援机器人。

背景技术

近年来，我国煤矿事故频发，矿难发生后，救护队员需冒险深入灾区进行探险、救护遇险人员等灾害处理工作，通过遥控救援机器人对矿井中的内部情况进行勘察，并对矿井中的被困人员进行搜救，便于后续施救人员制定救援计划展开救援工作。

现有的救援机器人寻找到被困人员时，通过无线通讯装置，将被困人员的位置发送至外界，便于施救人员对被困人员进行定位，展开救援工作，但由于矿难发生后，矿井的内部空间发生改变，并且会对信号的传播造成干扰，使得被困人员的位置和机器人发出的位置具有偏差，施救人员不能准确地寻找到被困人员，从而使得对被困人员的救援效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿井防爆救援机器人，旨在解决现有技术中的由于矿难发生后，矿井的内部空间发生改变，并且会对信号的传播造成干扰，使得被困人员的位置和机器人发出的位置具有偏差，施救人员不能准确地寻找到被困人员，从而使得对被困人员的救援效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种矿井防爆救援机器人，包括外壳、第一履带、第二履带、探照灯、摄像头、标记组件、保护组件和存放组件；所述第一履带和所述第二履带用于带动机器人移动，所述探照灯设置在所述外壳上，所述摄像头设置在所述外壳上，并位于所述外壳靠近所述探照灯的一侧，所述保护组件设置在所述外壳的下方，所述存放组件设置在所述外壳的左方；所述标记组件包括水箱、导管和喷洒头，所述水箱与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的上方，所述导管设置在所述水箱上，并与所述水箱的内部连通，所述喷洒头与所述导管固定连接，并位于所述第一履带的上方。

其中，所述保护组件包括保护底板和减震构件，所述保护底板通过所述减震构件安装在所述外壳的下方。

其中，所述存放组件包括存放箱、滚轮、箱盖和连接构件，所述存放箱通过所述连接构件安装在所述外壳的左方；所述滚轮与所述存放箱转动连接；所述箱盖与所述存放箱转动连接，并位于所述存放箱远离所述滚轮的一侧。

其中，所述连接构件包括连接块、配合块和插块，所述连接块与所述外壳固定连接，并位于所述外壳远离所述摄像头的一侧；所述配合块与所述存放箱固定连接，并与所述连接块相配合；所述插块用于连接所述连接块和所述配合块。

其中，所述存放组件还包括隔板，所述隔板与所述存放箱固定连接，并位于所述存放箱的内部。

其中，所述存放组件还包括把手，所述把手与所述箱盖固定连接，并位于所述箱盖远离所述存放箱的一侧。

本发明的矿井防爆救援机器人，在使用机器人进行救援工作时，通过控制所述水箱中的水泵启动，将所述水箱中的标记液体转移至所述导管处，并通过所述喷洒头喷洒出，使得标记液体喷洒至履带上时，对履带进行降温，同时在履带驱动机器人在行走过程中，将标记液体印在地面，从而形成机器人的运行轨迹，施救人员通过地面上机器人的运行轨迹和机器人寻找到被困人员时发出的位置信号相互结合，便于施救人员快速对被困人员进行定位，从而快速地对被困人员进行施救工作，提高了救援效率。

附图说明