[发明专利]一种矿井防爆救援机器人在审

专利信息
申请号: 202210291859.7 申请日: 2022-03-24
公开(公告)号: CN114810198A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 杨伟军;吴肖;陈继忠;史宝方;余根海;李猛钢;陈贵;朱华;唐超权;周公博;陈步平;何伟伟;周益 申请(专利权)人: 淮北矿业股份有限公司
主分类号: E21F11/00 分类号: E21F11/00;B62D55/02;B62D55/08;B25J11/00
代理公司: 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 代理人: 林慰敏
地址: 235000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 矿井 防爆 救援 机器人
【权利要求书】:

1.一种矿井防爆救援机器人,其特征在于,包括外壳、第一履带、第二履带、探照灯、摄像头、标记组件、保护组件和存放组件;

所述第一履带和所述第二履带用于带动机器人移动,所述探照灯设置在所述外壳上,所述摄像头设置在所述外壳上,并位于所述外壳靠近所述探照灯的一侧,所述保护组件设置在所述外壳的下方,所述存放组件设置在所述外壳的左方;

所述标记组件包括水箱、导管和喷洒头,所述水箱与所述外壳固定连接,并位于所述外壳的上方,所述导管设置在所述水箱上,并与所述水箱的内部连通,所述喷洒头与所述导管固定连接,并位于所述第一履带的上方。

2.如权利要求1所述的矿井防爆救援机器人,其特征在于,所述保护组件包括保护底板和减震构件,所述保护底板通过所述减震构件安装在所述外壳的下方。

3.如权利要求1所述的矿井防爆救援机器人,其特征在于,所述存放组件包括存放箱、滚轮、箱盖和连接构件,所述存放箱通过所述连接构件安装在所述外壳的左方;所述滚轮与所述存放箱转动连接;所述箱盖与所述存放箱转动连接,并位于所述存放箱远离所述滚轮的一侧。

4.如权利要求3所述的矿井防爆救援机器人,其特征在于,所述连接构件包括连接块、配合块和插块,所述连接块与所述外壳固定连接,并位于所述外壳远离所述摄像头的一侧;所述配合块与所述存放箱固定连接,并与所述连接块相配合;所述插块用于连接所述连接块和所述配合块。

5.如权利要求3所述的矿井防爆救援机器人,其特征在于,所述存放组件还包括隔板,所述隔板与所述存放箱固定连接,并位于所述存放箱的内部。

6.如权利要求3所述的矿井防爆救援机器人,其特征在于,所述存放组件还包括把手,所述把手与所述箱盖固定连接,并位于所述箱盖远离所述存放箱的一侧。

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