[发明专利]一种矿井防爆救援机器人在审
| 申请号: | 202210291859.7 | 申请日: | 2022-03-24 |
| 公开(公告)号: | CN114810198A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
| 发明(设计)人: | 杨伟军;吴肖;陈继忠;史宝方;余根海;李猛钢;陈贵;朱华;唐超权;周公博;陈步平;何伟伟;周益 | 申请(专利权)人: | 淮北矿业股份有限公司 |
| 主分类号: | E21F11/00 | 分类号: | E21F11/00;B62D55/02;B62D55/08;B25J11/00 |
| 代理公司: | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人: | 林慰敏 |
| 地址: | 235000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 矿井 防爆 救援 机器人 | ||
1.一种矿井防爆救援机器人,其特征在于,包括外壳、第一履带、第二履带、探照灯、摄像头、标记组件、保护组件和存放组件;
所述第一履带和所述第二履带用于带动机器人移动,所述探照灯设置在所述外壳上,所述摄像头设置在所述外壳上,并位于所述外壳靠近所述探照灯的一侧,所述保护组件设置在所述外壳的下方,所述存放组件设置在所述外壳的左方;
所述标记组件包括水箱、导管和喷洒头,所述水箱与所述外壳固定连接,并位于所述外壳的上方,所述导管设置在所述水箱上,并与所述水箱的内部连通,所述喷洒头与所述导管固定连接,并位于所述第一履带的上方。
2.如权利要求1所述的矿井防爆救援机器人,其特征在于,所述保护组件包括保护底板和减震构件,所述保护底板通过所述减震构件安装在所述外壳的下方。
3.如权利要求1所述的矿井防爆救援机器人,其特征在于,所述存放组件包括存放箱、滚轮、箱盖和连接构件,所述存放箱通过所述连接构件安装在所述外壳的左方;所述滚轮与所述存放箱转动连接;所述箱盖与所述存放箱转动连接,并位于所述存放箱远离所述滚轮的一侧。
4.如权利要求3所述的矿井防爆救援机器人,其特征在于,所述连接构件包括连接块、配合块和插块,所述连接块与所述外壳固定连接,并位于所述外壳远离所述摄像头的一侧;所述配合块与所述存放箱固定连接,并与所述连接块相配合;所述插块用于连接所述连接块和所述配合块。
5.如权利要求3所述的矿井防爆救援机器人,其特征在于,所述存放组件还包括隔板,所述隔板与所述存放箱固定连接,并位于所述存放箱的内部。
6.如权利要求3所述的矿井防爆救援机器人,其特征在于,所述存放组件还包括把手,所述把手与所述箱盖固定连接,并位于所述箱盖远离所述存放箱的一侧。
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