[发明专利]一种特种车辆智能提示方法及装置

说明书

本发明涉及一种特种车辆智能提示方法及装置，包括以下步骤：获取路口一定范围内的声音信息和车辆图像信息，利用声音信息识别特种车辆的位置和行驶方向，利用车辆图像信息识别车辆挡风玻璃的位置；根据路口的地图信息、特种车辆的位置信息和行驶方向，确定特种车辆所在的车道上需要变道让行或停车让行的区域；判断车辆挡风玻璃的位置与变道让行或停车让行的区域是否发生重合；若重合，则向车辆挡风玻璃的设定区域发出变道让行或停车让行的提示信息。根据特种车辆警报声的特殊性，对特种车辆发出的警报声进行识别和定位，利用远距离投影的方式向驾驶室玻璃投射提示信息，提醒驾驶人及时避让。

技术领域

本发明涉及交通设施技术领域，具体为一种特种车辆智能提示方法及装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

特种车辆(例如消防、急救等)经过城市道路时，通过发出特定的警报声和光线提醒周围的其他车辆为其让行，而城市道路车辆密度高，周围建筑物密集，声学环境复杂噪音大，车辆为了应对噪声自身的密闭性和隔音性能越来越完善，使得特种车辆执行任务时发出的警报声难以被驾驶员听到，或是听到了警报声却因周围车辆较多干扰视线，导致不清楚特种车辆从哪个方向的车道行驶而来，上述问题都会导致驾驶员不能及时避让需要优先通过的特种车辆。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种特种车辆智能提示方法及装置，在城市道路的路口设置至少一组提示装置，利用特种车辆特有的警报声获取其所在的位置，基于当前路口的地图信息和特种车辆的位置信息确定当前车道上需要变道让行或停车让行的车辆，利用提示装置内的投影射灯向受影响的车辆驾驶窗特定区域，发射带有提示信息的投影，从而提示驾驶员为特种车辆变道让行或停车让行。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种特种车辆智能提示方法，包括以下步骤：

获取路口一定范围内的声音信息和车辆图像信息，利用声音信息识别特种车辆的位置和行驶方向，利用车辆图像信息识别车辆挡风玻璃的位置；

根据路口的地图信息、特种车辆的位置信息和行驶方向，确定特种车辆所在的车道上需要变道让行或停车让行的区域；

判断车辆挡风玻璃的位置与变道让行或停车让行的区域是否发生重合；若重合，则利用投影射灯向车辆挡风玻璃的设定区域发出变道让行或停车让行的提示信息。

接收提示信息的车辆挡风玻璃设定区域为，以驾驶员视角为基准，驾驶室前挡风玻璃的右侧下部区域。

提示信息包括特种车辆类型信息和当前车辆应执行的避让操作信息。

利用声音信息识别特种车辆的位置和行驶方向，包括，利用获取的特种车辆警报声的声学特征和声音到达的时间差，基于已经训练完毕的模型识别特种车辆的位置和行驶方向。

利用车辆图像信息识别车辆挡风玻璃的位置，包括，预处理车辆图像信息，对预处理后的图像进行边缘检测，通过查找变化超过设定值的像素得到挡风玻璃轮廓；消除轮廓信息中像素低于设定值的区域，识别和定位当前画面上车辆的挡风玻璃位置。

根据路口的地图信息、特种车辆的位置信息和行驶方向，确定特种车辆所在的车道上需要变道让行或停车让行的区域，包括，将当前路口道路位置二维网格化后形成网格化的地图信息，将特种车辆的位置信息和行驶方向导入网格化后的地图信息中，获取当前路口的变道让行或停车让行区域。

本发明的第二个方面提供实现上述方法的装置，包括连接在外壳上的麦克风阵列、图像识别模块和步进电机，步进电机的输出轴连接投影射灯，外壳内部连接控制模块，控制模块连接存储器、图像识别模块和步进电机。