[发明专利]一种便于长时间作业的农用植保无人机

说明书

本发明公开了一种便于长时间作业的农用植保无人机，包括承载机板，所述承载机板的底部固定连接有吊顶，所述吊顶底部设置有多个可转动的套筒，所述套筒的内顶部固定连接有安装柱，所述安装柱的底部固定连接有第一倒扣件，所述第一倒扣件为X字型，还包括底部为通透的储液筒，所述储液筒的顶部从上至下依次开设有X型槽和空间槽，所述第一倒扣件可通过X型槽伸入至空间槽内部，所述套筒通过第一倒扣件和X型槽错位分布吊装储液筒，还包括驱动套筒转动的机构，所述套筒和第一倒扣件转动，所述第一倒扣件和X型槽解除错位分布，所述储液筒脱离套筒，本发明可根据储液筒的使用情况自动的将储液筒进行卸载，从而提高无人机的续航能力。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种便于长时间作业的农用植保无人机。

背景技术

植保无人机在农业领域的使用已经十分成熟，可利用无人机进行喷洒药水、 施洒农肥和传播花粉种子等，极大的程度上提高了农业作业的效率，同时节省了人工，且无人机使用清洁的电力资源，环保节能。

但是无人机在使用过程中，需要考虑行程和负载，在进行农业作业时，无人机均负载有农业设备，无人机在进行农业喷洒时，需要低空飞行，而使用后的空载容器会形成对无人机的无用负载，拉低了无人的作业里程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于长时间作业的农用植保无人机，可根据储液筒的使用情况自动的将储液筒进行卸载，从而提高无人机的续航能力的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于长时间作业的农用植保无人机，包括承载机板，所述承载机板的底部固定连接有吊顶，所述吊顶底部设置有多个可转动的套筒，所述套筒的内顶部固定连接有安装柱，所述安装柱的底部固定连接有第一倒扣件，所述第一倒扣件为X字型，还包括底部为通透的储液筒，所述储液筒的顶部从上至下依次开设有X型槽和空间槽，所述第一倒扣件可通过X型槽伸入至空间槽内部，所述套筒通过第一倒扣件和X型槽错位分布吊装储液筒，还包括驱动套筒转动的机构，所述套筒和第一倒扣件转动，所述第一倒扣件和X型槽解除错位分布，所述储液筒脱离套筒。

优选的，所述吊顶的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内底部贯穿有可滑动的安装杆，所述安装杆的顶部固定安装有限位件，所述限位件卡合在限位槽的内部，限制所述安装杆的转动，所述安装杆底部固定连接有第二弹簧座，所述第二弹簧座的底部与套筒的顶部固定连接，所述安装杆的外壁上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与吊顶的底部和第二弹簧座的顶部固定连接，且所述限位件位于限位槽内部时所述扭簧积攒有扭转势能，还包括驱动套筒向上移动的机构。

优选的，所述吊顶的底部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的槽横截面为T型，所述环形滑槽的内部转动连接有安装环，所述安装环的底部穿出环形滑槽。

优选的，所述安装环的底部呈圆周阵列固定安装有多个第一弹簧座，所述第一弹簧座的底部均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端与套筒的顶部固定连接，所述第一伸缩杆的外壁均套设有拉簧，所述拉簧的两端分别与第一弹簧座的外壁和套筒的顶部固定连接，所述储液筒内满载时，所述第一伸缩杆被拉伸，且所述限位件位于限位槽的内部，所述储液筒空载时，所述第一伸缩杆复位且拉动套筒向上移动。

优选的，所述储液筒的外壁开设有两个导向槽和承载槽，所述导向槽与储液筒的轴向水平，所述承载槽为环形槽，且所述套筒的内壁固定连接有两个第二倒扣件，所述第二倒扣件滑动连接在承载槽的内壁，当所述套筒转动且所述第一倒扣件解除与X型槽的错位分布时，所述第二倒扣件滑动至导向槽的内壁。

优选的，所述安装环的底部固定连接有两个对称分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与套筒的顶部固定连接，所述电动伸缩杆由电力驱动。

优选的，所述承载机板的顶部设置有间歇分布的电池组，所述承载机板的外壁固定连接有多个旋翼组件。

优选的，所述套筒呈圆周阵列分布安装吊顶的底部，所述吊顶为正六边形板。