[发明专利]一种便于长时间作业的农用植保无人机

权利要求书

1.一种便于长时间作业的农用植保无人机，包括承载机板（1），其特征在于：所述承载机板（1）的底部固定连接有吊顶（3），所述吊顶（3）底部设置有多个可转动的套筒（4），所述套筒（4）的内顶部固定连接有安装柱（7），所述安装柱（7）的底部固定连接有第一倒扣件（11），所述第一倒扣件（11）为X字型，还包括底部为通透的储液筒（5），所述储液筒（5）的顶部从上至下依次开设有X型槽（13）和空间槽（16），所述第一倒扣件（11）可通过X型槽（13）伸入至空间槽（16）内部，所述套筒（4）通过第一倒扣件（11）和X型槽（13）错位分布吊装储液筒（5），还包括驱动套筒（4）转动的机构，所述套筒（4）和第一倒扣件（11）转动，所述第一倒扣件（11）和X型槽（13）解除错位分布，所述储液筒（5）脱离套筒（4）。

2.根据权利要求1所述的便于长时间作业的农用植保无人机，其特征在于：所述吊顶（3）的顶部开设有限位槽（18），所述限位槽（18）的内底部贯穿有可滑动的安装杆（06），所述安装杆（06）的顶部固定安装有限位件（17），所述限位件（17）卡合在限位槽（18）的内部，限制所述安装杆（06）的转动，所述安装杆（06）底部固定连接有第二弹簧座（22），所述第二弹簧座（22）的底部与套筒（4）的顶部固定连接，所述安装杆（06）的外壁上套设有扭簧（8），所述扭簧（8）的两端分别与吊顶（3）的底部和第二弹簧座（22）的顶部固定连接，且所述限位件（17）位于限位槽（18）内部时所述扭簧（8）积攒有扭转势能，还包括驱动套筒（4）向上移动的机构。

3.根据权利要求2所述的便于长时间作业的农用植保无人机，其特征在于：所述吊顶（3）的底部开设有环形滑槽（19），所述环形滑槽（19）的槽横截面为T型，所述环形滑槽（19）的内部转动连接有安装环（20），所述安装环（20）的底部穿出环形滑槽（19）。

4.根据权利要求3所述的便于长时间作业的农用植保无人机，其特征在于：所述安装环（20）的底部呈圆周阵列固定安装有多个第一弹簧座（21），所述第一弹簧座（21）的底部均固定连接有第一伸缩杆（9），所述第一伸缩杆（9）的输出端与套筒（4）的顶部固定连接，所述第一伸缩杆（9）的外壁均套设有拉簧（10），所述拉簧（10）的两端分别与第一弹簧座（21）的外壁和套筒（4）的顶部固定连接，所述储液筒（5）内满载时，所述第一伸缩杆（9）被拉伸，且所述限位件（17）位于限位槽（18）的内部，所述储液筒（5）空载时，所述第一伸缩杆（9）复位且拉动套筒（4）向上移动。

5.根据权利要求3所述的便于长时间作业的农用植保无人机，其特征在于：所述储液筒（5）的外壁开设有两个导向槽（15）和承载槽（14），所述导向槽（15）与储液筒（5）的轴向水平，所述承载槽（14）为环形槽，且所述套筒（4）的内壁固定连接有两个第二倒扣件（12），所述第二倒扣件（12）滑动连接在承载槽（14）的内壁，当所述套筒（4）转动且所述第一倒扣件（11）解除与X型槽（13）的错位分布时，所述第二倒扣件（12）滑动至导向槽（15）的内壁。

6.根据权利要求3所述的便于长时间作业的农用植保无人机，其特征在于：所述安装环（20）的底部固定连接有两个对称分布的电动伸缩杆（23），所述电动伸缩杆（23）的底部与套筒（4）的顶部固定连接，所述电动伸缩杆（23）由电力驱动。

7.根据权利要求1-6中任一所述的便于长时间作业的农用植保无人机，其特征在于：所述承载机板（1）的顶部设置有间歇分布的电池组，所述承载机板（1）的外壁固定连接有多个旋翼组件（2）。

8.根据权利要求7所述的便于长时间作业的农用植保无人机，其特征在于：所述套筒（4）呈圆周阵列分布安装吊顶（3）的底部，所述吊顶（3）为正六边形板。