[发明专利]齿轮装置

说明书

本发明提供能以防止异物混入内部的方式输送的齿轮装置。该装置具有环状的外壳盖(5)，该外壳盖(5)配置于收纳齿轮(6)的筒状的外壳(4)的轴向上的一端部，且具有中央开口(51)，该中央开口(51)用于配置与齿轮(6)连接的连接轴(22)，在外壳盖(5)的外侧面设置有组装机构(50)，通过组装机构(50)能够将其他外壳盖(5A)可自由拆装地组装在外壳盖(5)上。

技术领域

本发明涉及齿轮装置。

背景技术

作为在汽车和机器人等各种各样的机械设备中作为将所输入的旋转减速后输出的减速器而使用的齿轮装置，已知有行星齿轮装置(参照专利文献1)。专利文献1的行星齿轮装置将太阳齿轮、内齿轮、托架等结构部件收纳于外壳内。在外壳的一端部侧安装有具有供马达的轴部插入的开口部的圆盖板。在开口部内插入从马达的端面突出的马达轴部，使圆盖板与马达的端面抵接，并利用螺钉等紧固零件将行星齿轮装置固定于马达。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平6-74835号公报。

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述那样的以往的行星齿轮装置中，在外壳的一个端面侧具有供马达轴插入的开口部，因此，在将行星齿轮装置自身单个输送的情况下，有时会因输送状态而有灰尘从开口部进入。

因此，在输送行星齿轮装置时，为了不使灰尘进入行星齿轮装置内，需要在一个端面侧安装封闭开口部的端盖等，用另外的部件将开口部封住而进行输送，希望通过更简洁的方法防止异物混入内部。

本发明是鉴于这一点而完成的，其目的在于，提供能以防止异物混入内部的方式输送的齿轮装置。

解决问题的方案

本发明的齿轮装置的一个形态采用以下的结构：

其具有环状的外壳盖，该外壳盖配置于收纳齿轮的筒状的外壳的轴向上的一端部，且具有中央开口，所述中央开口用于配置与所述齿轮连接的连接轴，

在所述外壳盖的外侧面设置有组装机构，通过该组装机构能够将其他外壳盖可自由拆装地组装在所述外壳盖上。

发明效果

根据本发明，可以提供能以防止异物混入内部的方式输送的齿轮装置。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的齿轮装置的使用状态的立体图。

图2是本发明的一个实施方式的齿轮装置的背面侧立体图。

图3是齿轮装置的沿轴线方向的纵剖面图。

图4是本发明的一个实施方式的齿轮装置的分解立体图。

图5是表示外壳盖的外侧面的图。

图6是表示卡合部的外壳盖的局部放大图。

图7是表示被卡合部的外壳盖的局部放大图。

图8是用于说明齿轮装置的包装外形的图。

图9是用于说明齿轮装置的包装外形的图。

附图标记说明

1、1A齿轮装置

2马达

4外壳

5、5A外壳盖

5a外侧面

5b面

6齿轮机构