[发明专利]智能浮标、海上巡航的无人机集群化控制管理系统和方法

说明书

本申请提供了一种智能浮标、海上巡航的无人机集群化控制管理系统和方法，包括：机械对接平台；通信装置，设置于机械对接平台上，通过通信装置与其它智能浮标组网通信；多个航行保障基站，与机械对接平台连接，航行保障基站包括：舱体内部设置有容置腔，容置腔用于存放无人机；无人机降落平台设置于舱体的顶部，无人机降落平台用于引导无人机降落，当无人机降落完成，无人机降落平台打开，无人机进入容置腔；太阳能电池板倾斜设置于舱体表面，太阳能电池板用于提供电源；无线充电装置设置于容置腔内，与太阳能电池板连接，无线充电装置用于为无人机进行无线充电。智能浮标通过无人机集群化控制管理，拓展智能浮标功能和作用范围。

技术领域

本发明涉及海上无人机巡航技术领域，具体涉及一种智能浮标、海上巡航的无人机集群化控制管理系统和方法。

背景技术

浮标，是指浮于水面的一种航标，是被用于无法布置固定航标之处，来标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。在20世纪20年代，人们开始研究多功能智能浮标，如可收集海洋水文水质气象资料的海洋浮标。

随着新时代的发展，航运业日益繁荣，相伴随的是海上交通事故的频繁发生，但是限于海上复杂多变的环境，实施救援时岸上机构可能距离救援地点遥远，导致救援行动往往时间紧迫并且困难重重。因此如果可以对救援地点附近的浮标进行创新，就可以在收到求救信号后立刻展开救援。

而目前智能浮标主要存在以下问题：1、功能较为单一：目前主要用于水质检测和水文气象观测；2、作用范围有限：由于其在海洋上的位置相对固定，固其作用范围仅局限于其周边海域。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种智能浮标、海上巡航的无人机集群化控制管理系统和方法，解决现有技术中浮标功能较为单一和作用范围有限的技术问题。

为达到上述技术目的，第一方面，本发明的技术方案提供一种智能浮标，包括：

机械对接平台；

通信装置，设置于所述机械对接平台上，通过所述通信装置与其它智能浮标组网通信；

多个航行保障基站，与所述机械对接平台连接，所述航行保障基站包括：舱体、无人机降落平台、太阳能电池板、无线充电装置，所述舱体内部设置有容置腔，所述容置腔用于存放无人机；

所述无人机降落平台设置于所述舱体的顶部，所述无人机降落平台用于引导无人机降落，当无人机降落完成，所述无人机降落平台打开，无人机进入所述容置腔；

所述太阳能电池板倾斜设置于所述舱体表面，所述太阳能电池板用于提供电源；

所述无线充电装置设置于所述容置腔内，与所述太阳能电池板连接，所述无线充电装置用于为无人机进行无线充电。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明提供的智能浮标通过无人机集群化控制管理，拓展智能浮标功能和作用范围。智能浮标可结合无人机应用于海上搜救、海上执法、航标巡检或航道测绘。针对无人机在海上有线充电不便利、需要人工干预的问题，系统内设有一种基于磁耦合谐振式无线充电的无人机海上航保基站，其运用一方面大大提高了无人机的续航能力和环境适应能力；另一方面作为系统组网的基点，提高了信息传播效率和可靠性。

根据本发明提供的一些实施例，所述机械对接平台为三角状，所述机械对接平台的三个角分别连接有一个所述航行保障基站。

根据本发明提供的一些实施例，所述航行保障基站底部设置有锚锭卡扣和多个锚链卡扣，通过所述锚链卡扣与锚链配合将所述航行保障基站与水下物体连接，通过所述锚锭卡扣与水下锚锭连接。

根据本发明提供的一些实施例，所述航行保障基站上表面还设置有避雨罩，所述避雨罩用于避雨、防风或防浪。