[发明专利]智能浮标、海上巡航的无人机集群化控制管理系统和方法

权利要求书

1.一种智能浮标，其特征在于，包括：

机械对接平台；

通信装置，设置于所述机械对接平台上，所述智能浮标通过所述通信装置与其它智能浮标组网通信；

多个航行保障基站，与所述机械对接平台连接，所述航行保障基站包括：舱体、无人机降落平台、太阳能电池板、无线充电装置，所述舱体内部设置有容置腔，所述容置腔用于存放无人机；

所述无人机降落平台设置于所述舱体的顶部，所述无人机降落平台用于引导无人机降落，当无人机降落完成，所述无人机降落平台打开，无人机进入所述容置腔；

所述太阳能电池板倾斜设置于所述舱体表面，所述太阳能电池板用于提供电源；

所述无线充电装置设置于所述容置腔内，与所述太阳能电池板连接，所述无线充电装置用于为无人机进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的智能浮标，其特征在于，所述机械对接平台为三角状，所述机械对接平台的三个角分别连接有一个所述航行保障基站。

3.根据权利要求1所述的智能浮标，其特征在于，所述航行保障基站底部设置有锚锭卡扣和多个锚链卡扣，通过所述锚链卡扣与锚链配合将所述航行保障基站与水下物体连接，通过所述锚锭卡扣与水下锚锭连接。

4.根据权利要求1所述的智能浮标，其特征在于，所述航行保障基站上表面还设置有避雨罩，所述避雨罩用于避雨、防风或防浪。

5.根据权利要求1所述的智能浮标，其特征在于，所述航行保障基站还包括压载水舱，设置于所述航行保障基站底部，所述压载水舱用于调整所述智能浮标的重心位置、浮态和稳定性。

6.根据权利要求1所述的智能浮标，其特征在于，所述太阳能电池板与所述舱体之间通过转动轴连接，根据太阳辐射角度转动所述转动轴以调整所述太阳能电池板的倾斜角度。

7.根据权利要求1所述的智能浮标，其特征在于，所述无线充电装置包括第一铁氧体和发射线圈，所述发射线圈嵌入设置于所述第一铁氧体的凹槽内。

8.根据权利要求1所述的智能浮标，其特征在于，所述无人机包括摄像云平台、水质检测模块、定位模块和通信模块，所述摄像云平台用于在巡航过程对水面目标物进行拍摄并进行图像识别处理，所述水质检测模块用于在巡航过程对水质信息进行检测，所述定位模块用于在巡航过程获取所述无人机的位置，所述通信模块与所述摄像云平台、水质检测模块和定位模块通信连接，所述通信模块用于将所述水面目标物信息、水质信息和无人机位置信息发送到所述智能浮标的所述通信装置。

9.一种海上巡航的无人机集群化控制管理系统，其特征在于，包括：控制终端和多个如权利要求1至8中任意一项所述的智能浮标，所述智能浮标和所述控制终端通信连接；

无人机，存放于智能浮标的容置腔，与所述控制终端通信连接，所述无人机用于对水面进行巡逻和对应急情况进行处理。

10.一种海上巡航的无人机集群化控制管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

在预定海域部署如权利要求9所述的海上巡航的无人机集群化控制管理系统，无人机包括巡航无人机和应急无人机；

使用所述巡航无人机在所述预定海域的预设巡航路线进行巡逻，通过所述巡航无人机对目标物进行图像识别处理，判断所述目标物是否为可疑目标物；

若所述目标物为可疑目标物，通过控制终端发出搜救指令，以使所述应急无人机前往所述可疑目标物位置进行救援。