[发明专利]一种无人驾驶草坪自动灌溉装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶草坪自动灌溉装置，属于灌溉设备技术领域；一种无人驾驶草坪自动灌溉装置，包括底座、移动装置和控制装置，所述移动装置固定安装在底座底面，所述控制装置垂直固定安装在底座上表面，所述底座上表面垂直固定安装有支架，所述支架上表面设置有伸缩部件，所述伸缩部件包括撑板、滑板和多个卡扣，所述滑板上表面前侧固定安装有喷射部件，多个所述卡扣内固定套接有输液管，所述输液管远离喷液部件的一端连接有灌注部件，所述底座上表面垂直设置有支撑部件，所述灌注部件设置在支撑部件内；本发明有效解决了无法保证每一处草坪都能接受到灌溉，作业区域有限，使得设备的实用性较低的问题。

技术领域

本发明涉及灌溉设备技术领域，具体为一种无人驾驶草坪自动灌溉装置。

背景技术

草坪是在园林中采用人工铺植或草籽播种的方法，培养形成的整片绿色地面，是园林风景的重要组成部分，同时也是休憩、娱乐的活动场所；为了保证草坪的正常生长，尤其是在天气炎热的季节，需要定期对草坪进行灌溉工作。

目前人们通常采用人工灌溉或者定点安装灌溉喷头的方式来实现草坪灌溉工作，此类方式费时费力，灌溉效率较低，且受灌溉喷头安装位置的影响，无法保证每一处草坪都能接受到灌溉。

发明内容

1、本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种无人驾驶草坪自动灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

目前人们通常采用人工灌溉或者定点安装灌溉喷头的方式来实现草坪灌溉工作，此类方式费时费力，灌溉效率较低，且受灌溉喷头安装位置的影响，无法保证每一处草坪都能接受到灌溉，作业区域有限，使得设备的实用性较低。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人驾驶草坪自动灌溉装置，包括底座、移动装置和控制装置，所述移动装置固定安装在底座底面，所述控制装置垂直固定安装在底座上表面，所述移动装置与控制装置之间电性连接，所述底座上表面垂直固定安装有支架所述支架上表面设置有伸缩部件，所述伸缩部件包括撑板、滑板和多个卡扣，所述撑板水平固定安装在支架上，且上表面水平开设有滑槽，所述滑板通过滑槽水平滑动安装在撑板内，多个所述卡扣均垂直固定安装在滑板上表面，所述滑板上表面前侧固定安装有喷射部件，多个所述卡扣内固定套接有输液管，所述输液管前端与喷射部件固定连接导通，所述输液管远离喷液部件的一端连接有灌注部件，所述滑板底面前侧固定安装有超声波感应器，所述支架前表面固定安装有光电感应器，所述超声波感应器和光电感应器均与控制装置之间电性连接，所述底座上表面垂直设置有支撑部件，所述灌注部件设置在支撑部件内，所述支架顶端设有驱动部件，所述驱动部件用于滑板移动。

支撑灌溉部件的提升，优选的，所述支撑部件包括多根立柱、安置板和多个加强板，多根所述立柱均垂直固定安装在底座上表面，所述安置板水平固定安装在多根立柱顶端，多个所述加强板均固定套接在多根立柱上，所述灌注部件包括筒体、两根导轨和两个滑块，两根所述导轨对称垂直固定安装在多个加强板内侧壁，两个所述滑块分别滑动嵌设在两根导轨上，所述筒体垂直设置在两个滑块之间，且两侧分别与两个滑块相互靠近的一面固定连接，所述筒体顶端螺纹套设有封盖，所述输液管底端与筒体底端固定连接导通，所述安置板顶端设有提升部件。

对筒体进行提升，使其在重力作用下输出，优选的，所述提升部件包括第二电机、两个撑块、卷轴、卷筒、蜗杆、蜗轮和钢缆，所述安置板中部垂直开设有通孔，两个所述撑块对称垂直固定安装在安置板上表面，且位于通孔两侧，所述卷轴水平转动套设在两个撑块内，所述卷筒水平固定套接在卷轴上，所述钢缆顶端卷绕在卷筒上，所述钢缆底端穿入通孔，且与筒体顶端固定连接，所述蜗轮固定套接在卷轴一端，所述第二电机固定安装在安置板上表面，且与控制装置之间电性连接，所述蜗杆通过联轴器与第二电机输出轴固定连接，且与蜗轮啮合连接。