[发明专利]一种无人驾驶草坪自动灌溉装置

权利要求书

1.一种无人驾驶草坪自动灌溉装置，包括底座(1)、移动装置(2)和控制装置(3)，所述移动装置(2)固定安装在底座(1)底面，所述控制装置(3)垂直固定安装在底座(1)上表面，所述移动装置(2)与控制装置(3)之间电性连接，所述底座(1)上表面垂直固定安装有支架(4)所述支架(4)上表面设置有伸缩部件，其特征在于：

所述伸缩部件包括撑板(5)、滑板(6)和多个卡扣(7)，所述撑板(5)水平固定安装在支架(4)上，且上表面水平开设有滑槽(8)，所述滑板(6)通过滑槽(8)水平滑动安装在撑板(5)内，多个所述卡扣(7)均垂直固定安装在滑板(6)上表面，所述滑板(6)上表面前侧固定安装有喷射部件，多个所述卡扣(7)内固定套接有输液管(9)，所述输液管(9)前端与喷射部件固定连接导通，所述输液管(9)远离喷液部件的一端连接有灌注部件；所述喷射部件用于调节水流喷射量进行喷射；

所述底座(1)上表面垂直设置有支撑部件，所述灌注部件设置在支撑部件内，所述支架(4)顶端设有驱动部件，所述驱动部件用于驱动滑板(6)移动。

所述滑板(6)底面前侧固定安装有超声波感应器(10)，所述支架(4)前表面固定安装有光电感应器(11)，所述超声波感应器(10)和光电感应器(11)均与控制装置(3)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶草坪自动灌溉装置，其特征在于：所述支撑部件包括多根立柱(12)、安置板(13)和多个加强板(14)，多根所述立柱(12)均垂直固定安装在底座(1)上表面，所述安置板(13)水平固定安装在多根立柱(12)顶端，多个所述加强板(14)均固定套接在多根立柱(12)上；

所述灌注部件包括筒体(15)、两根导轨(16)和两个滑块(17)，两根所述导轨(16)对称垂直固定安装在多个加强板(14)内侧壁，两个所述滑块(17)分别滑动嵌设在两根导轨(16)上，所述筒体(15)垂直设置在两个滑块(17)之间，且两侧分别与两个滑块(17)相互靠近的一面固定连接，所述筒体(15)顶端螺纹套设有封盖(18)，所述输液管(9)底端与筒体(15)底端固定连接导通，所述安置板(13)顶端设有提升部件。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶草坪自动灌溉装置，其特征在于：所述提升部件包括第二电机(22)、两个撑块(23)、卷轴(24)、卷筒(25)、蜗杆(26)、蜗轮(27)和钢缆(28)，所述安置板(13)中部垂直开设有通孔，两个所述撑块(23)对称垂直固定安装在安置板(13)上表面，且位于通孔两侧，所述卷轴(24)水平转动套设在两个撑块(23)内，所述卷筒(25)水平固定套接在卷轴(24)上，所述钢缆(28)顶端卷绕在卷筒(25)上，所述钢缆(28)底端穿入通孔，且与筒体(15)顶端固定连接，所述蜗轮(27)固定套接在卷轴(24)一端，所述第二电机(22)固定安装在安置板(13)上表面，且与控制装置(3)之间电性连接，所述蜗杆(26)通过联轴器与第二电机(22)输出轴固定连接，且与蜗轮(27)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶草坪自动灌溉装置，其特征在于：所述筒体(15)内设有搅拌部件，所述搅拌部件包括两个密封轴承(29)、螺套(30)、螺杆(31)和多个搅拌桨(32)，两个所述密封轴承(29)分别固定套接在筒体(15)上下侧筒壁内，螺套(30)垂直固定套接在两个密封轴承(29)内，所述螺杆(31)垂直固定套设在底座(1)上表面，所述螺套(30)螺纹套设在螺杆(31)上，所述螺套(30)与螺杆(31)之间为过渡配合，多个所述搅拌桨(32)均固定套接在螺套(30)上。