[发明专利]车辆制动测试控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了车辆制动测试控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，可应用于港口矿山、干线物流、高速等场景。所述车辆制动测试控制系统安装于所述车辆底盘，包括融合定位模块和微控制单元MCU控制器，所述融合定位模块与所述MCU控制器相连接，其中：所述融合定位模块，用于采集所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息；所述MCU控制器，用于响应于输入的初始测试参数信息和测试指令，根据所述初始测试参数信息和所述测试指令对所述车辆进行制动测试控制；获取所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息，对所述测试数据信息进行数据处理获得目标测试数据信息，并输出所述目标测试数据信息。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及车辆制动测试控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车辆的制动性能是指车辆在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力，车辆的制动性能测试是一切自动驾驶的基础，车辆的制动性能的优劣直接影响了自动驾驶控制精度及响应速度，直接关系到车辆及其周围环境和人员的安全。

相关技术中，车辆的制动性能测试通常采用人工的方式，驾驶员将车辆加速至测试初始车速并保持至测试起始点前，驾驶员通过脚踩制动踏板产生制动力进行刹车来进行制动测试，并通过安装的多种传感器设备获取制动过程中的测试数据，然而，这种制动测试方式需要人工操作，不适用于无人驾驶车辆的制动性能测试。针对无人驾驶车辆的制动性能测试，相关技术中常用的一种方式是使用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线工具对车辆发起控制指令进行制动性能测试，并记录测试过程中的测试数据，对测试数据进行处理得到测试结果，然而，此测试方式需要人工实时通过CAN总线工具向车辆发送控制指令，测试效率较低，且在车速较高时存在安全隐患。

发明内容

为了解决车辆制动性能测试方法测试效率较低，且存在安全隐患的问题，本申请实施例提供了一种车辆制动测试控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆制动测试控制系统，安装于所述车辆底盘，包括融合定位模块和微控制单元MCU控制器，所述融合定位模块与所述MCU控制器相连接，其中：

所述融合定位模块，用于采集所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息；

所述MCU控制器，用于响应于输入的初始测试参数信息和测试指令，根据所述初始测试参数信息和所述测试指令对所述车辆进行制动测试控制；获取所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息，对所述测试数据信息进行数据处理获得目标测试数据信息，并输出所述目标测试数据信息。

本申请实施例提供的车辆制动测试控制系统安装于车辆底盘，包括融合定位模块和MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)控制器，融合定位模块与MCU控制器相连接，融合定位模块用于采集车辆在制动测试过程中的测试数据信息，MCU控制器响应于输入的初始测试参数信息和测试指令，根据初始测试参数信息和测试指令对车辆进行制动测试控制，获取融合定位模块采集的车辆在制动测试过程中的测试数据信息，对测试数据信息进行数据处理获得目标测试数据信息，输出目标测试数据信息。本申请实施例提供的车辆制动测试控制系统，集车辆定位与车辆制动测试控制功能于一体，安装简单、便捷，避免了测试前测试设备复杂的布置过程，通过融合定位模块采集车辆制动过程中的测试数据以及通过MCU控制器对测试数据进行数据处理，实现了车辆制动性能自动测试控制，测试过程中无需人工实时发送测试控制指令，提高了测试效率及安全性。

在一种可选的实施方式中，所述系统，还包括远程监控模块和安全保护模块，所述远程监控模块、所述安全保护模块分别与所述MCU控制器相连接；

所述远程监控模块，用于采集所述车辆在制动测试过程中的图像数据信息；