[发明专利]车辆制动测试控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆制动测试控制系统，其特征在于，安装于车辆底盘，包括融合定位模块和微控制单元MCU控制器，所述融合定位模块与所述MCU控制器相连接，其中：

所述融合定位模块，用于采集所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息；

所述MCU控制器，用于响应于输入的初始测试参数信息和测试指令，根据所述初始测试参数信息和所述测试指令对所述车辆进行制动测试控制；获取所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息，对所述测试数据信息进行数据处理获得目标测试数据信息，并输出所述目标测试数据信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括远程监控模块和安全保护模块，所述远程监控模块、所述安全保护模块分别与所述MCU控制器相连接；

所述远程监控模块，用于采集所述车辆在制动测试过程中的图像数据信息；

所述MCU控制器，还用于输出所述远程监控模块采集的所述图像数据信息；响应于输入的刹车控制指令，将所述刹车控制指令发送至所述安全保护模块，其中，所述刹车控制指令是基于所述图像数据信息确定满足风险控制条件时触发的；

所述安全保护模块，用于接收所述MCU控制器发送的所述刹车控制指令，根据所述刹车控制指令控制所述车辆停车。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述初始测试参数包括初始速度、最大加速时间和初始制动减速度；

所述MCU控制器，具体用于根据所述测试指令控制所述车辆在所述最大加速时间内加速至所述初始速度后、按照所述初始制动减速度进行刹车制动直至所述车辆停止。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述融合定位模块，具体用于采集在所述制动测试过程中所述车辆的位置信息和所述车辆的横摆角信息；

所述MCU控制器，具体用于根据刹车制动开始时所述车辆的位置信息与所述车辆停车时的位置信息确定所述车辆的制动距离，根据所述制动距离和所述初始速度确定所述车辆的实际制动减速度，根据所述车辆的横摆角确定所述车辆的横摆角速度，将所述车辆的制动距离、所述车辆的实际制动减速度和所述车辆的横摆角速度确定为目标测试数据，并输出所述目标测试数据信息。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述安全保护模块包含信号接收器；

所述安全保护模块，具体用于通过所述信号接收器接收所述MCU控制器发送的所述刹车控制指令，根据所述刹车控制指令控制所述车辆停车。

6.一种车辆制动测试控制方法，其特征在于，应用于车辆制动测试控制系统，所述车辆制动测试控制系统安装于车辆底盘，所述方法包括：

响应于输入的初始测试参数信息和测试指令；

根据所述初始测试参数信息和所述测试指令对所述车辆进行制动测试控制；

获取所述车辆在制动测试过程中的测试数据信息；

对所述测试数据信息进行数据处理获得目标测试数据信息，并输出所述目标测试数据信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆在制动测试过程中的图像数据信息，并输出所述图像数据信息；

响应于输入的刹车控制指令，基于所述刹车控制指令控制所述车辆停车，其中，所述刹车控制指令是基于所述图像数据信息确定满足风险控制条件时触发的。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述初始测试参数包括初始速度、最大加速时间、和初始制动减速度；

响应于输入的初始测试参数信息和测试指令；根据所述初始测试参数信息和所述测试指令对所述车辆进行制动测试控制，具体包括：

根据所述测试指令控制所述车辆在所述最大加速时间内加速至所述初始速度后、按照所述初始制动减速度进行刹车制动直至所述车辆停止。