[发明专利]一种具有实时检测功能的智能焊接系统

说明书

本发明公开了一种具有实时检测功能的智能焊接系统，属于焊接系统领域，一种具有实时检测功能的智能焊接系统，通过远程控制终端可以从存储云端上下载超声波检测结果的声纹文件，并通过与超声波探头检测到的声纹文件进行对比，快速检测出存在隐性缺陷的焊接件，且远程控制终端也可以将上述确定的声纹文件上传到存储云端内，增加存储云端内声纹文件的含量，增加检测的准确性，而实时探测装置主体可以通过螺纹杆固定在现有的焊接机器人上，大幅减小实时探测装置主体的使用成本，可以实现通过在焊接机器人焊接机器人上装载检测装置，对焊接件进行实时检测，且检测装置不易焊接过程中产生的火星损害，不易影响检测结果。

技术领域

本发明涉及焊接系统领域，更具体地说，涉及一种具有实时检测功能的智能焊接系统。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

随着传感器技术的发展，工业逐渐从手工向自动化方向发展，对于焊接工作来说也是一样的，现今的焊接系统已经可以在焊件表面按照预设的路线进行焊接，大幅增加焊接速率和焊接准确度，同时，相较于焊接工人，焊接机器人可以适应更加恶劣的环境，可以在极端恶劣的环境中进行工作，因此对于焊接机器人及其工作系统的研究和应用也在深层次的开发中。

在焊接工作过程中会在焊件表面形成焊缝，遮挡住焊接部位，工作人员难以直观地观测出焊接处的缺陷，对于焊接件的检测通常是在大批次的焊接件生产完成后进行的，一旦焊接机器人的焊接系统出现问题，导致大量的次品件出现，往往需要处理大量的上述次品件，造成重大的紧急损失，而直接在焊接机器人上加装检测装置，焊接所产生的火星又极易对上述检测装置造成损害，影响检测结构。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有实时检测功能的智能焊接系统，可以实现通过在焊接机器人上装载检测装置，对焊接件进行实时检测，且检测装置不易焊接过程中产生的火星损害，不易影响检测结果。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种具有实时检测功能的智能焊接系统，包括焊接机器人，焊接机器人上搭载有控制芯片，控制芯片信号连接有处理终端，处理终端信号连接有远程控制终端，远程控制终端信号连接有存储云端；

焊接机器人上固定连接有检测装置，检测装置包括实时探测装置主体，实时探测装置主体的下端开凿有探测安装孔，探测安装孔的槽底板上固定连接有电磁铁和拉伸弹簧，拉伸弹簧插设在电磁铁的内侧，拉伸弹簧远离探测安装孔槽底板的一端固定连接有与探测安装孔相匹配的磁性推板，磁性推板远离拉伸弹簧的一端固定连接有超声波探头，探测安装孔的开口处固定连接有防护帘，防护帘包括环形胶边，环形胶边内侧固定连接有膨胀金属环，膨胀金属环具有向外膨胀的趋势，膨胀金属环内壁固定连接有多个扇形防护胶条，多个扇形防护胶条内侧固定连接有防护纤维簇，防护纤维簇包括多个弹性纤维，多个弹性纤维均包括直杆部和三维螺旋部两个部分，多个弹性纤维均通过直杆部与扇形防护胶条固定连接，相邻三维螺旋部相互交错形成三维空间立体结构，弹性纤维直杆部靠近三维螺旋部的一侧开凿有预制槽，预制槽内填充有低温热熔胶，可以实现通过在焊接机器人焊接机器人上装载检测装置，对焊接件进行实时检测，且检测装置不易焊接过程中产生的火星损害，不易影响检测结果。

进一步的，扇形防护胶条内开凿有弹性块空腔，弹性块空腔位于扇形防护胶条远离膨胀金属环的一侧，增加扇形防护胶条远离膨胀金属环一侧的弹性，用于适应超声波探头的挤压，不易发生非弹性形变。