[发明专利]一种具有实时检测功能的智能焊接系统

权利要求书

1.一种具有实时检测功能的智能焊接系统，包括焊接机器人(1)，其特征在于：所述焊接机器人(1)上搭载有控制芯片(16)，所述控制芯片(16)信号连接有处理终端(17)，所述处理终端(17)信号连接有远程控制终端(18)，所述远程控制终端(18)信号连接有存储云端(19)；

所述焊接机器人(1)上固定连接有检测装置，所述检测装置包括实时探测装置主体(2)，所述实时探测装置主体(2)的下端开凿有探测安装孔(3)，所述探测安装孔(3)的槽底板上固定连接有电磁铁(4)和拉伸弹簧(6)，所述拉伸弹簧(6)插设在电磁铁(4)的内侧，所述拉伸弹簧(6)远离探测安装孔(3)槽底板的一端固定连接有与探测安装孔(3)相匹配的磁性推板(7)，所述磁性推板(7)远离拉伸弹簧(6)的一端固定连接有超声波探头(8)，所述探测安装孔(3)的开口处固定连接有防护帘(15)，所述防护帘(15)包括环形胶边(1501)，所述环形胶边(1501)内侧固定连接有膨胀金属环(1502)，所述膨胀金属环(1502)具有向外膨胀的趋势，所述膨胀金属环(1502)内壁固定连接有多个扇形防护胶条(1503)，多个所述扇形防护胶条(1503)内侧固定连接有防护纤维簇(1506)，所述防护纤维簇(1506)包括多个弹性纤维(20)，多个所述弹性纤维(20)均包括直杆部和三维螺旋部两个部分，多个所述弹性纤维(20)均通过直杆部与扇形防护胶条(1503)固定连接，相邻所述三维螺旋部相互交错形成三维空间立体结构，所述弹性纤维(20)直杆部靠近三维螺旋部的一侧开凿有预制槽(21)，所述预制槽(21)内填充有低温热熔胶(22)。

2.根据权利要求1所述的一种具有实时检测功能的智能焊接系统，其特征在于：所述扇形防护胶条(1503)内开凿有弹性块空腔(1504)，所述弹性块空腔(1504)位于扇形防护胶条(1503)远离膨胀金属环(1502)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有实时检测功能的智能焊接系统，其特征在于：所述弹性块空腔(1504)内装填有与自身相匹配的金属框(1505)，所述金属框(1505)具有向外膨胀的趋势。

4.根据权利要求3所述的一种具有实时检测功能的智能焊接系统，其特征在于：所述弹性纤维(20)直杆部贯穿扇形防护胶条(1503)并与金属框(1505)固定连接，且多个直杆部在扇形防护胶条(1503)内相互交错形成网状结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有实时检测功能的智能焊接系统，其特征在于：所述拉伸弹簧(6)的内侧插设有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的两端分别与探测安装孔(3)的槽底板和磁性推板(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有实时检测功能的智能焊接系统，其特征在于：所述磁性推板(7)远离电磁铁(4)一端的固定连接有与自身相匹配的绝磁板。

7.根据权利要求1所述的一种具有实时检测功能的智能焊接系统，其特征在于：所述实时探测装置主体(2)靠近焊接机器人(1)的一端开凿有安装腔(9)，所述安装腔(9)内插设有活动杆(10)，所述活动杆(10)包括圆盘状的限位部和直杆状的连接部，所述连接部远离限位部的一端固定连接有螺纹杆(12)，且螺纹杆(12)延伸至实时探测装置主体(2)的外侧，所述活动杆(10)与安装腔(9)内壁之间连接有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)套设在连接部的外侧，且与安装腔(9)内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有实时检测功能的智能焊接系统，其特征在于：所述直杆部上固定连接有六角块(13)。

9.根据权利要求8所述的一种具有实时检测功能的智能焊接系统，其特征在于：所述实时探测装置主体(2)靠近焊接机器人(1)的一端开凿有与安装腔(9)位置相匹配的放置槽，所述放置槽内固定连接有与六角块(13)相匹配的固定垫(14)。

10.根据权利要求1所述的一种具有实时检测功能的智能焊接系统，其特征在于：所述磁性推板(7)远离电磁铁(4)一端的固定连接有与自身相匹配的绝磁板。