[发明专利]一种齿轮的磨损能量的监测方法、装置、系统及电子设备

权利要求书

1.一种齿轮的磨损能量的监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取齿轮啮合区域的离散化结点对应的离散化结点数据；

根据所述离散化结点数据获得所述齿轮啮合区域在z轴方向的相对位移和所述离散化结点在x轴方向的相对位移；

根据所述z轴方向的相对位移获得所述离散化结点在z轴方向的磨损能量；

根据所述x轴方向的相对位移获得所述离散化结点在x轴方向的磨损能量；

根据所述z轴方向的磨损能量和所述x轴方向的磨损能量获得所述齿轮的磨损能量。

2.根据权利要求1所述的齿轮的磨损能量的监测方法，其特征在于，所述根据所述离散化结点数据获得所述齿轮啮合区域在z轴方向的相对位移和所述离散化结点在x轴方向的相对位移的步骤，包括：

根据以下公式获得所述离散化结点在z轴方向的相对位移：

根据以下公式获得所述离散化结点在x轴方向的相对位移：

其中，Δz_i为所述离散化结点在z轴方向的相对位移，为离散化结点A在z轴方向的振型系数，为离散化结点B在z轴方向的振型系数，Δx_i为所述离散化结点在x轴方向的相对位移，为离散化结点A在x轴方向的振型系数，为离散化结点B在x轴方向的振型系数。

3.根据权利要求2所述的齿轮的磨损能量的监测方法，其特征在于，所述根据所述z轴方向的相对位移获得所述离散化结点在z轴方向的磨损能量的步骤，包括：

根据以下公式获得所述离散化结点在z轴方向的受力：

根据所述离散化结点在z轴方向的受力获得所述离散化结点在z轴方向的磨损能量，公式如下：

其中，E_i(z)为所述离散化结点在z轴方向的磨损能量，F_i(z)为所述离散化结点在z轴方向的受力，k为接触刚度，为离散化结点A在z轴方向的位移，是离散化结点A的z轴方向瞬时速度，为离散化结点B在z轴方向的位移，是离散化结点B的z轴方向瞬时速度。

4.根据权利要求2所述的齿轮的磨损能量的监测方法，其特征在于，所述根据所述x轴方向的相对位移获得所述离散化结点在x轴方向的磨损能量的步骤，包括：

根据以下公式获得所述离散化结点在x轴方向的受力：

根据所述离散化结点在z轴方向的受力获得所述离散化结点在z轴方向的磨损能量，公式如下：

其中，E_i(x)为所述离散化结点在x轴方向的磨损能量，F_i(x)为所述离散化结点在x轴方向的受力，k为接触刚度，为离散化结点A在x轴方向的位移，是离散化结点A的x轴方向瞬时速度，为离散化结点B在x轴方向的位移，是离散化结点B的x轴方向瞬时速度。

5.根据权利要求3或4所述的齿轮的磨损能量的监测方法，其特征在于，通过下述公式根据所述z轴方向的磨损能量和所述x轴方向的磨损能量获得所述齿轮的磨损能量：

其中，E_i(z)为所述离散化结点在z轴方向的磨损能量，E_i(x)为所述离散化结点在x轴方向的磨损能量，E为所述齿轮的磨损能量。

6.根据权利要求1所述的齿轮的磨损能量的监测方法，其特征在于，所述获取齿轮啮合区域的离散化结点对应的离散化结点数据的步骤，包括：

获取所述齿轮啮合区域的离散化结点对应的结点数据；

对所述结点数据进行离散化，得到离散化结点数据。