[发明专利]一种干扰信号的抑制方法、装置、电子设备及车辆

说明书

本申请实施例所公开的一种干扰信号的抑制方法、装置、电子设备及车辆，包括从回波信号中确定待处理信号集；回波信号是车载毫米波雷达接收的信号，根据待处理信号集中每个待处理信号的幅值，确定幅值分布直方图，从幅值分布直方图中确定第一参考幅值和第二参考幅值；第一参考幅值小于第二参考幅值，根据第一参考幅值和第二参考幅值，从每个待处理信号的幅值中确定待抑制幅值，对待抑制幅值对应的待处理信号进行抑制处理，得到目标回波信号。基于本申请实施例，通过幅值分布直方图确定中位值和干扰检测门限值，可以提高检测干扰信号的准确性，可以提高干扰抑制的效果。

技术领域

本发明涉及毫米波雷达领域，尤其涉及一种干扰信号的抑制方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

在车载毫米波雷达被广泛应用的同时，干扰问题越来越严重。干扰会太高噪声基底，降低检测准确率，甚至会产生虚假目标，极大地影响着车载毫米波雷达的性能。

在实际应用中，车载毫米波雷达主要受到频段接近的同类型车载毫米波雷达的干扰。通常，干扰源采用线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)，但是其波形参数与被干扰对象的波形参数不同。根据干扰源和被干扰对象的LFMCW波形斜率关系，可以将干扰源分为两种类型，一种是两者的斜率相同的同频干扰，另一种是两者的斜率不同的非同频干扰。对于同频干扰，会导致被干扰对象的采样数据中包含一个固定的频率分量，经过二维快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)处理，可以在二维频谱图上显示为一个尖峰，在后续识别过程中，该尖峰会被识别为一个假目标。相对于同频干扰，非同频干扰对车载毫米波雷达的性能影响更大，且出现更为普遍。非同频干扰会导致LFMCW波形对应的采样序列中，出现小段的幅值异常变大，通常多个干扰对应着多个幅值异常区段，经过二维FFT处理，二维频谱图的底噪会被抬升，导致检测准确性下降，但不会产生尖峰。

对于同频干扰检测到的假目标会在后续的跟踪处理中将其删除，然而对于非同频干扰，现有的主流处理方式是在接收到一个chirp信号后，先求取所有接收通道采样数据的幅度值，然后通过设置固定的干扰检测门限值确定出所有大于门限值的采样数据，并采用置零、插值或者数据再生的方式修复大于门限值的采样数据。然而该种方式的干扰检测不准确，且干扰抑制不彻底。

发明内容

本申请实施例提供了一种干扰信号的抑制方法、装置、电子设备及车辆，可以提高检测干扰信号的准确性，可以提高干扰抑制的效果。

本申请实施例提供了一种干扰信号的抑制方法，包括：

从回波信号中确定待处理信号集；回波信号是车载毫米波雷达接收的信号；

根据待处理信号集中每个待处理信号的幅值，确定幅值分布直方图；

从幅值分布直方图中确定第一参考幅值和第二参考幅值；第一参考幅值小于第二参考幅值；

根据第一参考幅值和第二参考幅值，从每个待处理信号的幅值中确定待抑制幅值；

对待抑制幅值对应的待处理信号进行抑制处理，得到目标回波信号。

进一步地，从幅值分布直方图中确定第一参考幅值，包括：

基于幅值分布直方图中每个幅值对应的待处理信号的数量，确定候选幅值集；候选幅值集对应的待处理信号的数量与待处理信号集中待处理信号的数量的比值大于等于预设比值阈值；

根据候选幅值集确定第一参考幅值。

进一步地，根据第一参考幅值和第二参考幅值，从每个待处理信号的幅值中确定待抑制幅值，包括：

若第一参考幅值与第二参考幅值的比值小于第一预设比值阈值，根据第一参考幅值确定目标参考幅值；