[发明专利]一种干扰信号的抑制方法、装置、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种干扰信号的抑制方法，其特征在于，包括：

从回波信号中确定待处理信号集；所述回波信号是车载毫米波雷达接收的信号；

根据所述待处理信号集中每个待处理信号的幅值，确定幅值分布直方图；

从所述幅值分布直方图中确定第一参考幅值和第二参考幅值；所述第一参考幅值小于所述第二参考幅值；

根据所述第一参考幅值和所述第二参考幅值，从所述每个待处理信号的幅值中确定待抑制幅值；

对所述待抑制幅值对应的待处理信号进行抑制处理，得到目标回波信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述幅值分布直方图中确定第一参考幅值，包括：

基于所述幅值分布直方图中每个幅值对应的待处理信号的数量，确定候选幅值集；所述候选幅值集对应的待处理信号的数量与所述待处理信号集中待处理信号的数量的比值大于等于预设比值阈值；

根据所述候选幅值集确定所述第一参考幅值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考幅值和所述第二参考幅值，从所述每个待处理信号的幅值中确定待抑制幅值，包括：

若所述第一参考幅值与所述第二参考幅值的比值小于第一预设比值阈值，根据所述第一参考幅值确定目标参考幅值；

将所述每个待处理信号的幅值中与所述目标参考幅值的比值大于第二预设比值阈值的幅值确定为所述待抑制幅值；所述第一预设比值阈值小于所述第二预设比值阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述幅值分布直方图中确定第二参考幅值，包括：

将所述幅值分布直方图中的最大幅值确定为所述第二参考幅值。

5.一种干扰信号的抑制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于从回波信号中确定待处理信号集；所述回波信号是车载毫米波雷达接收的信号；

第二确定模块，用于根据所述待处理信号集中每个待处理信号的幅值，确定幅值分布直方图；

第三确定模块，用于从所述幅值分布直方图中确定第一参考幅值和第二参考幅值；所述第一参考幅值小于所述第二参考幅值；

第四确定模块，用于根据所述第一参考幅值和所述第二参考幅值，从所述每个待处理信号的幅值中确定待抑制幅值；

抑制模块，用于对所述待抑制幅值对应的待处理信号进行抑制处理，得到目标回波信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，包括：

第一确定子模块，用于基于所述幅值分布直方图中每个幅值对应的待处理信号的数量，确定候选幅值集；所述候选幅值集对应的待处理信号的数量与所述待处理信号集中待处理信号的数量的比值大于等于预设比值阈值；

第二确定子模块，用于根据所述候选幅值集确定所述第一参考幅值。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第四确定模块，包括：

第三确定子模块，用于若所述第一参考幅值与所述第二参考幅值的比值小于第一预设比值阈值，根据所述第一参考幅值确定目标参考幅值；

第四确定子模块，用于将所述每个待处理信号的幅值中与所述目标参考幅值的比值大于第二预设比值阈值的幅值确定为所述待抑制幅值；所述第一预设比值阈值小于所述第二预设比值阈值。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，包括：

第五确定子模块，用于将所述幅值分布直方图中的最大幅值确定为所述第二参考幅值。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-4任意一项所述的干扰信号的抑制方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任意一项所述的干扰信号的抑制方法。