[发明专利]基于相机阵列的目标追踪方法及系统

说明书

本发明提出基于相机阵列的目标追踪方法及系统，属于目标追踪技术领域。系统包括本地边缘计算终端和多个计算棒。本地边缘计算终端接收图像数据进行本地边缘计算处理发送至远端控制设备；远端控制设备基于本地边缘计算处理结果，激活计算棒；计算棒接收本地边缘计算处理结果对应的图像数据，对图像数据执行目标追踪处理。方法包括判断当前摄像采集设备采集的当前图像是否包含预定类型的目标；如果是，则关闭当前摄像采集设备，开启另一摄像采集设备同时激活第一神经网络计算棒。本发明结合本地边缘计算设备和计算棒实现目标追踪处理，在确保目标追踪实时性的同时，降低硬件开启成本并确保追踪模型的适配性。

技术领域

本发明属于目标追踪技术领域，尤其涉及一种基于相机阵列的目标追踪方法及系统、实现所述方法的计算机系统以及存储介质。

背景技术

目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题，目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、无人车、机器人等领域。目标追踪可分为单目标跟踪、多目标追踪、动态目标追踪以及静态目标追踪。

为实现准确的目标追踪，单个摄像设备采集的数据通常不够完备，因此多采用多个摄像设备组成的相机阵列进行，尤其是追踪视野内存在多个、多种不同类型的待追踪目标时，相机阵列开启的多个不同角度的摄像机可同时捕捉多个不同帧率、不同分辨率的图像，有助于目标追踪的准确性。

然而，现有技术中，为实现上述准确性，通常需要实时开启多个摄像设备，增加了硬件能耗和布置成本；同时，由于存在多种可能的目标追踪对象，追踪系统需要复杂的目标追踪模型，以适应追踪目标的数量和类型变化。当相机阵列产生的图像数据量较大时，现有的追踪系统将会存在较大的延迟，并且单一模型的适配性降低带来的准确性也会大大降低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种基于相机阵列的目标追踪方法及系统、实现所述方法的计算机系统以及存储介质。

在本发明的第一个方面，提出一种基于相机阵列的目标追踪系统，

所述目标追踪系统包括本地边缘计算终端和多个计算棒；

所述相机阵列包括多个分辨率不同的摄像采集设备，所述摄像采集设备与远端控制设备无线通信，所述远端控制设备通过指令控制所述摄像采集设备的开启或者关闭；

所述本地边缘计算终端接收所述相机阵列采集的图像数据进行本地边缘计算处理，并将本地边缘计算处理结果发送至所述远端控制设备；

所述多个计算棒可与所述远端控制设备并行通信；

所述远端控制设备基于所述本地边缘计算处理结果，激活至少一个计算棒；

所述激活的至少一个计算棒接收所述本地边缘计算处理结果对应的图像数据，对所述图像数据执行目标追踪处理。

作为进一步的改进，所述本地边缘计算终端接收所述相机阵列采集的图像数据进行本地边缘计算处理，并将本地边缘计算处理结果发送至所述远端控制设备，具体包括：

所述本地边缘计算终端接收所述相机阵列的第一分辨率的第一摄像采集设备采集的第一图像，识别所述第一图像中是否包含第一预定类型的待追踪目标；

若所述第一图像中包含第一预定类型的待追踪目标，则将所述第一摄像采集设备的识别号和所述第一分辨率大小发送至所述远端控制设备。

作为再一个改进，所述摄像采集设备与远端控制设备无线通信，所述远端控制设备通过指令控制所述摄像采集设备的开启或者关闭，具体包括：

若所述本地边缘计算终端接收的所述相机阵列的第一分辨率的第一摄像采集设备采集的第一图像包含第一预定类型的待追踪目标，并且所述第一分辨率并不是所述相机阵列包含的摄像采集设备的最高分辨率，则所述远端控制设备通过指令关闭所述第一分辨率的所述第一摄像采集设备，同时开启第二摄像采集设备；