[发明专利]基于相机阵列的目标追踪方法及系统

权利要求书

1.一种基于相机阵列的目标追踪系统，所述相机阵列包括多个分辨率不同的摄像采集设备，所述摄像采集设备与远端控制设备无线通信，所述远端控制设备通过指令控制所述摄像采集设备的开启或者关闭；

其特征在于：

所述目标追踪系统还包括本地边缘计算终端和多个计算棒；

所述本地边缘计算终端接收所述相机阵列采集的图像数据进行本地边缘计算处理，并将本地边缘计算处理结果发送至所述远端控制设备；

所述多个计算棒与所述远端控制设备并行通信；

所述远端控制设备基于所述本地边缘计算处理结果，激活至少一个计算棒；

所述激活的至少一个计算棒接收所述本地边缘计算处理结果对应的图像数据，对所述图像数据执行目标追踪处理；

所述本地边缘计算终端接收所述相机阵列采集的图像数据进行本地边缘计算处理，并将本地边缘计算处理结果发送至所述远端控制设备，具体包括：

所述本地边缘计算终端接收所述相机阵列的第一分辨率的第一摄像采集设备采集的第一图像，识别所述第一图像中是否包含第一预定类型的待追踪目标；

若所述第一图像中包含第一预定类型的待追踪目标，则将所述第一摄像采集设备的识别号和所述第一分辨率大小发送至所述远端控制设备；

所述远端控制设备基于所述本地边缘计算处理结果，激活至少一个计算棒，具体包括：

所述远端控制设备基于所述本地边缘计算处理结果，激活第一计算棒；所述第一计算棒配置第一目标追踪模型；

所述第一目标追踪模型针对第一预定类型的待追踪目标执行目标追踪处理。

2.如权利要求1所述的一种基于相机阵列的目标追踪系统，其特征在于：

所述多个计算棒为神经网络计算棒；

不同的神经网络计算棒配置不同类型的神经网络推理模型。

3.如权利要求1所述的一种基于相机阵列的目标追踪系统，其特征在于：

所述多个计算棒为配置目标追踪模型的神经网络计算棒；

不同的神经网络计算棒配置的目标追踪模型追踪的目标类型不同。

4.如权利要求1所述的一种基于相机阵列的目标追踪系统，其特征在于：

所述摄像采集设备与远端控制设备无线通信，所述远端控制设备通过指令控制所述摄像采集设备的开启或者关闭，具体包括：

若所述本地边缘计算终端接收的所述相机阵列的第一分辨率的第一摄像采集设备采集的第一图像包含第一预定类型的待追踪目标，并且所述第一分辨率并不是所述相机阵列包含的摄像采集设备的最高分辨率，则所述远端控制设备通过指令关闭所述第一分辨率的所述第一摄像采集设备，同时开启第二摄像采集设备；

所述第二摄像采集设备的第二分辨率大于所述第一分辨率，并且所述第二摄像采集设备与所述第一摄像采集设备邻接。

5.如权利要求1所述的一种基于相机阵列的目标追踪系统，其特征在于：

所述激活的至少一个计算棒接收所述本地边缘计算处理结果对应的图像数据，对所述图像数据执行目标追踪处理，具体包括：

所述第一计算棒接收所述第一摄像采集设备采集的第一图像，以及第二摄像采集设备采集的第二图像，执行目标追踪处理；

所述第二摄像采集设备是所述远端控制设备通过指令关闭所述第一分辨率的所述第一摄像采集设备后开启的第二摄像采集设备。

6.一种基于相机阵列的目标追踪方法，所述方法基于权利要求1-5任一项所述的一种基于相机阵列的目标追踪系统实现；

其特征在于，所述方法包括：

S810：判断当前摄像采集设备采集的当前图像是否包含预定类型的目标；

如果是，则关闭当前摄像采集设备，开启另一摄像采集设备，并将另一摄像采集设备作为当前摄像采集设备；

S820：激活至少一个第一神经网络计算棒，所述第一神经网络计算棒配置第一目标追踪模型；

所述第一目标追踪模型针对所述预定类型的待追踪目标执行目标追踪处理；

其中，所述另一摄像采集设备的分辨率大于所述当前摄像采集设备。