[发明专利]一种分布式电液驱动叉车及其系统

说明书

本发明提供了一种分布式电液驱动叉车及其系统，包括供电组件、控制组件、操作组件、液压升降机构、动力缸组件、转向机构、行车机构；供电组件电源端与控制组件电源端电气连接，控制组件信号端分别与操作组件、液压升降机构、动力缸组件、行车机构信号端电气连接；动力缸组件包括升降油缸组件、倾斜电动缸组件、转向电动缸，升降油缸组件与液压升降机构连接，倾斜电动缸组件信号端与控制组件信号端电气连接，转向电动缸信号端与控制组件信号端电气连接，转向电动缸与转向机构刚性铰接；升降油缸组件、倾斜电动缸组件、转向电动缸相互独立且能够同时运行。旨在解决现有电液驱动叉车能量回收方案回收能量有限，复合动作时能量流紊乱，功耗大的问题。

技术领域

本发明涉及分布式叉车驱动系统领域技术，具体涉及一种分布式电液驱动叉车及其系统。

背景技术

随着全球贸易的不断加深，以及互联网购物的兴起，不论是全球或是国内的物流行业都迎来了自己的春天，与此同时叉车作为物流业最常用的搬运机械却面临新的挑战。传统叉车通常采用发动机或电机进行驱动，随着节能减排的号召，发动机驱动已经逐渐被电机驱动所代替；其中，现市面上的电动叉车多以蓄电池为能源，通过电机、泵等元件驱动液压系统，完成升降、倾斜、转向等动作，通过电机正反转实现叉车的前进、后退。但其在举升工况中存在较大的节流能量损耗，且下放时未展开势能回收，由此产生较大的能量损失，造成液压油温升高以及产生噪声，影响液压系统的可靠性及寿命。

针对上述出现的问题，现有技术的研究是部分采用液压蓄能器展开能量回收，部分则采用新增一套液压马达发电机进行能量回收，部分则直接采用一套电动/发电-泵/马达来实现能量回收。但这些方法均存在不足，一是在实际叉车中，尤其是小吨位叉车，内部空间有限，不论是新增液压蓄能器或是新增液压马达发电机，均不现实且徒增成本；二是在实际工况中，叉车前进、后退以及转向频繁，还伴有偶尔的倾斜调整需求，而绝大部分液压系统的复合动作过程中均难以进行势能回收；其次，在传统升降、倾斜、转向耦合的液压系统中，三者之间存在较为复杂的能量耦合损耗，即单一动作时，如升降动作时，在优先阀处存在较大的压力损耗，导致实际电机输出功率远大于升降实际需求功率，而复合动作时，三者之间能量流紊乱，不仅功耗更甚，也影响着动作的完成度与操控性能。

有鉴于此，提出本申请。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种分布式电液驱动叉车及其系统，能够有效解决现有技术中电液驱动叉车的能量回收方案存在能够回收的能量有限，且在作复合动作时，能量流紊乱，功耗更甚，还影响着动作的完成度与操控性能的问题。

本发明公开了一种分布式电液驱动叉车系统，包括供电组件、控制组件、操作组件、液压升降机构、动力缸组件、转向机构以及行车机构；

其中，所述供电组件的电源端与所述控制组件的电源端电气连接，所述控制组件的信号端分别与所述操作组件的信号端、所述液压升降机构的信号端、所述动力缸组件的信号端、以及所述行车机构的信号端电气连接；

其中，所述动力缸组件包括升降油缸组件、倾斜电动缸组件、以及转向电动缸，所述升降油缸组件与所述液压升降机构连接，所述倾斜电动缸组件的信号端与所述控制组件的信号端电气连接，所述转向电动缸的信号端与所述控制组件的信号端电气连接，所述转向电动缸与所述转向机构刚性铰接；

其中，所述升降油缸组件、所述倾斜电动缸组件以及所述转向电动缸相互独立且能够同时运行。

优选地，所述供电组件包括蓄电池、以及电池管理模块，所述蓄电池的输出端与所述控制组件的输入端电气连接，所述电池管理模块与所述控制组件电气连接。

优选地，所述控制组件包括高压管理模块、以及整车控制器，所述高压管理模块的输入端与所述蓄电池的输出端高压电气连接，所述高压管理模块分别与所述电池管理模块、所述液压升降机构、所述动力缸组件、以及所述行车机构高压电气连接，所述整车控制器分别与所述电池管理模块、所述操作组件、所述液压升降机构、所述动力缸组件、以及所述行车机构CAN通讯连接。