[发明专利]一种高空抛物检测方法及系统

说明书

本发明涉及一种高空抛物检测方法及系统，属于计算机视觉的运动估计领域，首先为缓存图像生成前景图，编码和叠加，获得第一编码叠加前景图，然后复制、做闭运算和霍夫变换，识别第三编码叠加前景图上的所有直线，并将第三编码叠加前景图上的所有直线均映射至第一编码叠加前景图上，最后判断第一编码叠加前景图上的直线是否满足抛物判断条件，当满足抛物判断条件时判定输入的当前帧视频图像中有抛物事情发生，实现了有效检测高空抛物事件，最大限度地减小误报事件的发生。

技术领域

本发明涉及计算机视觉的运动估计领域，特别是涉及一种高空抛物检测方法及系统。

背景技术

现有解决高空抛物检测的方法主要有两种：

第一种是使用普通摄像机监视楼宇，然后把视频数据录制在磁盘上。该方法不使用任何的高空抛物检测技术：当有高空抛物事件发生，并被人发现并上报后，工作人员需要在磁盘上人工搜索发生高空抛物时的录像，从而界定发生高空抛物的事件源头。该方法的缺点是只有当高空抛物事件被人发现后，才能被上报。事实上大部分的高空抛物事件是没有被人发现的，但这些事件都潜在极大的危害性。若这些未被人发现的高空抛物事件能及时被检测，那么高空抛物事件的发生人就可以被及时警告，从而很大程度上避免后面的高空抛物事件发生，从而达到预防的效果。

第二种是在摄像机上使用移动侦测技术，当视频上发生有物体移动时，会触发高空抛物警告事件。该方法有很大的弊端：楼宇阳台上晾挂的衣服飘动、环境的光线变化、摄像机本身的噪声都很容易被移动侦测误报成高空抛物事件，从而产生大量的误报，大大干扰了管理人员的正常工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种高空抛物检测方法及系统，以有效地检测到高空抛物事件，最大限度地减小误报事件的发生。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种高空抛物检测方法，所述方法包括：

缓存最新产生的多帧视频图像的前景图，并获取输入的当前帧视频图像的前景图，一起构成当前缓存的多帧前景图；

为当前缓存的每帧前景图分别生成编码前景图；

叠加所有编码前景图，生成第一编码叠加前景图；

复制所述第一编码叠加前景图，获得第二编码叠加前景图；

对所述第二编码叠加前景图做闭运算，获得第三编码叠加前景图；

对第三编码叠加前景图进行霍夫变换，识别第三编码叠加前景图上的所有直线；

将第三编码叠加前景图上的所有直线均映射至第一编码叠加前景图上；

当第一编码叠加前景图上的所有直线中至少有一条直线满足抛物判断条件时，判定输入的当前帧视频图像中有抛物事情发生；所述抛物判断条件为直线上从最低点坐标至最高点坐标中的每个点对应的像素值单调上升，直线上从最低点坐标至最高点坐标中的每个点对应的像素值的类别个数大于预设阀值，直线上最低点坐标对应的像素值小于2，且直线的纵坐标长度与横坐标长度的比值大于阀值倍数；

根据满足抛物判断条件的直线的坐标，确定抛物的出现位置。

可选的，所述获取输入的当前帧视频图像的前景图，具体包括：

获得输入的当前帧视频图像的灰度图；

对比所述灰度图和当前视频的背景图，获得输入的当前帧视频图像的前景图。

可选的，所述为当前缓存的每帧前景图分别生成编码前景图，具体包括：

根据当前缓存的每帧前景图中像素点的像素值，利用公式，生成当前缓存的每帧前景图对应的编码前景图；