[发明专利]一种高空抛物检测方法及系统

权利要求书

1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，所述方法包括：

缓存最新产生的多帧视频图像的前景图，并获取输入的当前帧视频图像的前景图，一起构成当前缓存的多帧前景图；

为当前缓存的每帧前景图分别生成编码前景图；

叠加所有编码前景图，生成第一编码叠加前景图；

复制所述第一编码叠加前景图，获得第二编码叠加前景图；

对所述第二编码叠加前景图做闭运算，获得第三编码叠加前景图；

对第三编码叠加前景图进行霍夫变换，识别第三编码叠加前景图上的所有直线；

将第三编码叠加前景图上的所有直线均映射至第一编码叠加前景图上；

当第一编码叠加前景图上的所有直线中至少有一条直线满足抛物判断条件时，判定输入的当前帧视频图像中有抛物事情发生；所述抛物判断条件为直线上从最低点坐标至最高点坐标中的每个点对应的像素值单调上升，直线上从最低点坐标至最高点坐标中的每个点对应的像素值的类别个数大于预设阀值，直线上最低点坐标对应的像素值小于2，且直线的纵坐标长度与横坐标长度的比值大于阀值倍数；

根据满足抛物判断条件的直线的坐标，确定抛物的出现位置。

2.根据权利要求1所述的高空抛物检测方法，其特征在于，所述获取输入的当前帧视频图像的前景图，具体包括：

获得输入的当前帧视频图像的灰度图；

对比所述灰度图和当前视频的背景图，获得输入的当前帧视频图像的前景图。

3.根据权利要求1所述的高空抛物检测方法，其特征在于，所述为当前缓存的每帧前景图分别生成编码前景图，具体包括：

根据当前缓存的每帧前景图中像素点的像素值，利用公式，生成当前缓存的每帧前景图对应的编码前景图；

其中，P_cf[m-i](x,y)为第m-i帧编码前景图中坐标为（x,y）的像素点的像素值，P_f[m-i](x,y)为第m-i帧前景图中坐标为（x,y）的像素点的像素值，f为像素阈值，m为高空抛物检测程序输入的第m帧图像，i为变量，当缓存的最新产生的多帧视频图像的前景图数量为n时，0≤i≤n，mn。