[发明专利]一种基于跳跃方式的可跳跃仿生机械鱼

说明书

本发明公开了一种基于跳跃方式的可跳跃仿生机械鱼，涉及悬浮支架技术领域。包括依次铰连接的鱼头壳体、鱼身壳体及鱼尾壳体，还包括弹性连接件，设置于鱼头壳体与鱼尾壳体之间；牵引绳，设置于鱼头壳体与鱼尾壳体之间；及鱼头壳体内设置的牵引机构。本发明通过鱼头壳体与鱼尾壳体之间设置的弹性连接件，在牵引绳的牵引作用下，使弹性连接件压缩，能够是鱼尾部向头部弯曲，将瞬间释放牵引绳，在弹性连接件恢复原状的情况下，能够将鱼在短时间内快速跃出水面，具有很强的应激性，避免遇到突发危险时无法快速躲避。

技术领域

本发明属于悬浮支架技术领域，具体涉及一种基于跳跃方式的可跳跃仿生机械鱼。

背景技术

随着陆地资源日益枯竭，人们把目光投向了拥有丰富资源和巨大开发价值的海洋，这使得水下作业任务发生了很大变化，也提出了许多新的要求。原有水下检测、作业、运载装置难以满足复杂水下作业任务的需求，加速了水下机器人的研发工作。鱼类，作为自然界最早出现的脊椎动物，经过亿万年的自然选择，进化出了非凡的水中运动能力，而鱼类的游泳技巧远高于人类现有的航海科技。因此研究内容主要为仿生机器鱼的游动动作与正常跳跃能力。在此基础上，仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点，为研究新型水下航行器提供新思路，之后可应用于危险水域环境的监测、军事侦察、海洋生物观察、水下设备检修等工作。

发明内容

为了解决上述背景技术中的不足，本发明提供了一种基于跳跃方式的可跳跃仿生机械鱼。该机械鱼通过鱼头壳体与鱼尾壳体之间设置的弹性连接件，在牵引绳的牵引作用下，使弹性连接件压缩，能够是鱼尾部向头部弯曲，将瞬间释放牵引绳，在弹性连接件恢复原状的情况下，能够将鱼在短时间内快速跃出水面，具有很强的应激性，避免遇到突发危险时无法快速躲避。

本发明的目的是提供一种基于跳跃方式的可跳跃仿生机械鱼，包括依次铰连接的鱼头壳体、鱼身壳体及鱼尾壳体，还包括：

弹性连接件，设置于所述鱼头壳体与鱼尾壳体之间；所述弹性连接件一端与所述鱼头壳体内部设置的第一固定件连接，另一端贯穿所述鱼身壳体延伸至所述鱼尾壳体内并与所述鱼尾壳体内设置的第二固定件连接；

牵引绳，设置于所述鱼头壳体与鱼尾壳体之间；及

所述鱼头壳体内设置的牵引机构，所述牵引机构设置于所述第一固定件上；

所述牵引绳一端与所述第二固定件连接，另一端沿着所述弹性连接件延伸至所述鱼头壳体内与所述牵引机构传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述鱼头壳体的顶部开设有第一通孔，所述第一通孔处设置有上部螺旋桨；所述鱼头壳体底部开设有第二通孔，所述第二通孔处设置有下部螺旋桨；

所述鱼头壳体的对称两侧均开设有侧面第一通孔，两个所述侧面第一通孔处位于所述鱼头壳体内均设有左右螺旋桨。

在一种可能的实现方式中，所述鱼尾壳体上位于所述弹性连接件穿过的端部上开设有用于所述弹性连接件和/或所述牵引绳横向移动的条形通孔。

在一种可能的实现方式中，所述鱼身壳体两端部上分别开设有鱼身侧面第二通孔。

在一种可能的实现方式中，所述鱼头壳体内上部设置有横向的第一转动体，所述第一转动体两端通过第一枢轴与所述鱼头壳体的两端转动连接，所述第一转动体上设置有鱼头浮块；所述第一枢轴的轴线与所述鱼头壳体的轴线平行。

在一种可能的实现方式中，所述鱼身壳体内上部设置有横向的第二转动体，所述第二转动体两端通过第二枢轴与所述鱼身壳体的两端转动连接，所述第二转动体上设置有鱼身浮块；所述第二枢轴的轴线与所述鱼身壳体的轴线平行。

在一种可能的实现方式中，所述第一转动体和所述第二转动体均为微型电滚筒。