[发明专利]交通控制系统、交通控制方法和存储介质在审
申请号: | 202210198699.1 | 申请日: | 2022-03-02 |
公开(公告)号: | CN115148033A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 川本敦史;生田靖弘 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07;G08G1/065;G08G1/04;G06F30/15;G06F30/20;G08G1/0967;G08G1/16 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
本公开涉及交通控制系统、交通控制方法和存储介质。所述交通控制系统包括:获取单元,其获取指示对应于当前的交通需求的预定虚拟车流的交通模式;以及分配单元,其将真实车辆分配给获取的所述交通模式中的虚拟车辆。所述交通控制系统可以进一步包括估计单元,所述估计单元基于时间段或当前的交通信息估计所述当前的交通需求。
技术领域
本公开涉及交通控制系统、交通控制方法和存储介质。
背景技术
WO 2017/065182公开了一种车辆控制系统,其由安装在车辆上的车辆控制装置和经由网络连接到该车辆控制装置的服务器构成。
发明内容
在WO 2017/065182中,为了实现车辆的自动驾驶,车辆需要执行许多复杂的处理,诸如本车的位置的识别、另一车辆的位置的识别以及行驶路线的计算。此外,服务器需要从多个车辆收集行驶轨迹并且不断更新收集的数据。在车辆和服务器需要执行复杂处理的车辆控制系统中,一旦出现错误就可能发生碰撞事故。
本公开是为解决这样的问题而做出的,并且本公开的目的是提供交通控制系统、交通控制方法和存储介质,以实现更简单和更安全的自动驾驶。
根据本公开第一方案的交通控制系统包括:获取单元,其获取指示对应于当前的交通需求的预定虚拟车流的交通模式;以及分配单元,其将真实车辆分配给获取的所述交通模式中的虚拟车辆。
根据本公开第二方案的交通控制方法包括:获取指示对应于当前的交通需求的预定虚拟车流的交通模式的步骤;以及将真实车辆分配给获取的所述交通模式中的虚拟车辆的步骤。
根据本公开第三方案的存储介质存储有程序。所述程序使计算机执行操作,所述操作包括:获取指示对应于当前的交通需求的预定虚拟车流的交通模式的处理;以及将真实车辆分配给获取的所述交通模式中的虚拟车辆的处理。
根据本公开,可以提供实现更简单和更安全的自动驾驶的交通控制系统、交通控制方法和存储介质。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义,其中,相同的标号表示相同的元件,并且其中:
图1是示出根据第一实施例的通过模拟导出的虚拟车流(交通模式)的图示;
图2是示出根据第一实施例的将真实车辆分配给交通模式中的虚拟车辆的图示;
图3是示出根据第一实施例的交通控制系统的配置的示意图;
图4是示出根据第一实施例的交通控制方法的流程图;
图5是示出根据第二实施例的交通模式的生成的流程的流程图;
图6是示出根据第二实施例的交通模式的示例的图示;
图7是示出根据第二实施例的交通模式的示例的图示;
图8是示出根据第二实施例的交通模式的变型的图示;
图9是示出根据第二实施例的交通模式的变型的图示;
图10是示出根据第二实施例的服务器的配置的框图;
图11是示出根据第二实施例的将真实车辆分配给交通模式中的虚拟车辆的分配方法的流程图;
图12是示出根据第二实施例的将真实车辆分配给交通模式中的虚拟车辆的分配方法的图示;以及
图13是示出根据第二实施例的将真实车辆分配给交通模式中的虚拟车辆的分配方法的图示。
具体实施方式
第一实施例
在下文中,将参照附图描述本公开的实施例。
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