[发明专利]离合器起步控制方法、装置、电子设备、介质及拖拉机

说明书

本发明涉及一种离合器起步控制方法、装置、电子设备、介质及拖拉机，该方法包括：获取拖拉机在起步工况下的当前挡位和当前起步参数；根据当前挡位和第一对应关系，确定当前挡位对应的初始离合器电流曲线，根据当前起步参数，确定目标离合器电流斜率；根据目标离合器电流斜率，对初始离合器电流曲线中的离合器电流斜率进行调整，得到第一离合器电流曲线，并根据第一离合器电流曲线，对拖拉机的离合器进行控制。通过本发明的方法，可提高拖拉机在起步工况下舒适度。

技术领域

本发明涉及拖拉机技术领域，具体而言，本发明涉及一种离合器起步控制方法、装置、电子设备、介质及拖拉机。

背景技术

动力换挡拖拉机具有作业路况复杂、作业负载较大、离合器操作频繁等特点，使得动力换挡拖拉机的离合器起步控制效果差，且极易导致拖拉机离合器烧蚀，拖拉机在大负载工况下起步时对离合器造成的损害是影响其使用寿命的最主要因素，如何更精确的控制离合器起步，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种离合器起步控制方法、装置、电子设备、存储介质及拖拉机，旨在解决如何更精确的控制离合器起步的问题。

第一方面，本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种离合器起步控制方法，该方法包括：

获取拖拉机在起步工况下的当前挡位和当前起步参数，当前起步参数包括当前发动机扭矩或当前传动油压；

根据当前挡位和第一对应关系，确定当前挡位对应的初始离合器电流曲线，第一对应关系包括拖拉机在空载下各挡位与对应的离合器电流曲线之间的对应关系；

根据当前起步参数，确定目标离合器电流斜率；

根据目标离合器电流斜率，对初始离合器电流曲线中的离合器电流斜率进行调整，得到第一离合器电流曲线，并根据第一离合器电流曲线，对拖拉机的离合器进行控制。

本发明的有益效果是：在拖拉机起步工况下，根据当前挡位和第一对应关系，先确定出当前挡位对应的初始离合器电流曲线，然后以该初始离合器电流曲线为基础，根据当前起步参数，确定符合当前起步参数的目标离合器斜率，根据该目标离合器斜率对初始离合器电流曲线中的离合器电流斜率进行调整，使得得到的第一离合器电流曲线更符合实际的离合器电流变化情况，从而根据该第一离合器电流曲线对离合器进行控制，可以更准确的控制离合器起步。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述第一对应关系还包括拖拉机对应的各起步参数区间与对应的离合器电流斜率之间的第二对应关系，该方法还包括：

根据当前起步参数，确定当前起步参数对应的当前起步参数区间；

根据当前起步参数区间和第二对应关系，确定当前起步参数对应的初始离合器电流斜率，初始离合器电流曲线包括初始离合器电流斜率；

上述根据目标离合器电流斜率，对初始离合器电流曲线中的离合器电流斜率进行调整，得到第一离合器电流曲线，并根据第一离合器电流曲线，对拖拉机的离合器进行控制，包括：

根据目标离合器电流斜率，对初始离合器电流斜率进行调整，得到第一离合器电流斜率，并根据第一离合器电流斜率，对拖拉机的离合器进行控制。

采用上述进一步方案的有益效果是，不同起步参数区间所对应的离合器电流斜率可能不同，则在本发明的方案中，基于当前起步参数，可先确定当前起步参数对应的当前起步参数区间，然后基于该当前起步参数区间和空载下各起步参数区间与对应的离合器电流斜率之间的第二对应关系，可确定出当前起步参数对应的初始离合器电流斜率，这样可更加准确的调整初始离合器电流曲线中的离合器电流斜率。

进一步，该方法还包括：

获取拖拉机在起步工况下的当前加速度；