[发明专利]一种高效垃圾清理船

说明书

本发明提供一种高效垃圾清理船，垃圾收集模块、垃圾压缩模块和垃圾储存模块，压缩后的垃圾可以节约大量的船体空间，节约清空船体的时间成本，其中，垃圾压缩模块可以实时将垃圾收集模块收集的垃圾进行压缩，保证压缩的效率；同时，清理船可实现自动循迹，循迹过程中可通过视觉识别系统，精准定位垃圾，同时对船体进行监控，进行无人化操作，降低了人工成本，提高了清理效率。

技术领域

本发明属于环保清洁技术领域，具体涉及一种高效垃圾清理船。

背景技术

在河流、湖泊、港口等水域，水面垃圾堆积较为严重，容易造成环境不美观，气味难闻，甚至滋生细菌病毒等，不但会造成水流内部生态系统的失衡，同时也会给人们的生存环境带来负面影响。

对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法，采用这种打捞方法，现场施工人员具有一定的危险性和效率低的问题，同时由于环境多变、人工成本大，其工作有一定局限性。此外，对于部分景观湖和河流，人工打捞也会影响周围环境的美观。目前的垃圾清理船，普遍存在智能化程度低、工作效率低和人工成本高的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种高效垃圾清理船，高效率的垃圾收集与垃圾压缩大大提高了工作效率，解决了现有技术中费时费力、清理成本高的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种高效垃圾清理船，其特征在于，包括浮动气垫和依次设置于浮动气垫上的垃圾收集模块、垃圾压缩模块、垃圾储存模块、后置动力模块和视觉识别系统；

所述垃圾收集模块、垃圾压缩模块、垃圾储存模块、后置动力模块和视觉识别系统均连接有系统控制模块；

所述垃圾收集模块包括传送带、滚筒收集器和前置动力装置，所述前置动力装置传动连接传送带和滚筒收集器，

所述滚筒收集器包括垃圾出口，所述传送带一端位于垃圾出口侧另一端接入垃圾压缩模块内；

所述垃圾压缩模块包括压缩仓，所述压缩仓入口端设置有第一压缩板，内部设置有第二压缩板；

所述第一压缩板包括支撑板、聚拢板和压板，所述支撑板和压缩仓之间设置有移动推杆，所述聚拢板设置于支撑板底部且通过转动推杆连接，所述压板位于支撑板中部，且通过压缩推杆连接，所述压板与第二压缩板的位于同一水平，且推进方向相反；

所述压缩仓侧壁设置有侧盖，所述垃圾储存模块位于侧盖的出料侧；

所述后置动力模块用于为船只提供动力。

进一步，所述垃圾收集模块还包括多个机械爪，所述机械爪设置于浮动气垫两侧，且机械爪均连接系统控制模块和视觉识别系统，用于抓取难以收集的垃圾。

进一步，所述机械爪通过浮板设置于浮动气垫上。

进一步，所述传送带的出料端和垃圾压缩模块的进料端之间设置有垃圾过滤箱，所述垃圾过滤箱靠近垃圾压缩模块的一侧为弧形结构。

进一步，所述压缩仓侧壁设置有压力传感器和卸货推杆。

进一步，所述后置动力模块包括后置动力器、螺旋桨和电机，所述螺旋桨和电机传动连接并设置于浮动气垫上；

所述后置动力器传动连接垃圾压缩模块。

进一步，还包括节能续航模块，所述节能续航模块包括太阳能电池板、调节推杆和滑块；

所述太阳能电池板底部设置有滑槽，所述滑块卡接于滑槽内，所述调节推杆一端连接滑块，另一端连接后置动力模块和系统控制模块。

进一步，所述视觉识别系统采用树莓派和双目摄像头，所述双目摄像头采用D-MP-V摄像头模组，用于图像采集、图像处理和直接存储器访问DMA传输；