[发明专利]一种高效垃圾清理船

权利要求书

1.一种高效垃圾清理船，其特征在于，包括浮动气垫(6)和依次设置于浮动气垫(6)上的垃圾收集模块(1)、垃圾压缩模块(2)、垃圾储存模块(3)、后置动力模块(5)和视觉识别系统(102)；

所述垃圾收集模块(1)、垃圾压缩模块(2)、垃圾储存模块(3)、后置动力模块(5)和视觉识别系统(102)均连接有系统控制模块(101)；

所述垃圾收集模块(1)包括传送带(7)、滚筒收集器(8)和前置动力装置(9)，所述前置动力装置(9)传动连接传送带(7)和滚筒收集器(8)，

所述滚筒收集器(8)包括垃圾出口，所述传送带(7)一端位于垃圾出口侧另一端接入垃圾压缩模块(2)内；所述垃圾收集模块(1)还包括多个机械爪(10)，所述机械爪(10)设置于浮动气垫(6)两侧，且机械爪(10)均连接系统控制模块(101)和视觉识别系统(102)，用于抓取难以收集的垃圾；所述机械爪(10)通过浮板(15)设置于浮动气垫(6)上；所述传送带(7)的出料端和垃圾压缩模块(2)的进料端之间设置有垃圾过滤箱(14)，所述垃圾过滤箱(14)靠近垃圾压缩模块(2)的一侧为弧形结构；

所述垃圾压缩模块(2)包括压缩仓(30)，所述压缩仓(30)入口端设置有第一压缩板(202)，内部设置有第二压缩板(203)；

所述第一压缩板(202)包括支撑板(16)、聚拢板(20)和压板(23)，所述支撑板(16)和压缩仓(30)之间设置有移动推杆(17)，所述聚拢板(20)设置于支撑板(16)底部且通过转动推杆(18)连接，所述压板(23)位于支撑板(16)中部，且通过压缩推杆(22)连接，所述压板(23)与第二压缩板(203)位于同一水平，且推进方向相反；

所述压缩仓(30)侧壁设置有侧盖(31)，所述垃圾储存模块(3)位于侧盖(31)的出料侧；

所述后置动力模块(5)用于为船只提供动力。

2.根据权利要求1所述一种高效垃圾清理船，其特征在于，所述压缩仓(30)侧壁设置有压力传感器(33)和卸货推杆(330)。

3.根据权利要求1所述一种高效垃圾清理船，其特征在于，所述后置动力模块(5)包括后置动力器(42)、螺旋桨(43)和电机(44)，所述螺旋桨(43)和电机(44)传动连接并设置于浮动气垫(6)上；

所述后置动力器(42)传动连接垃圾压缩模块(2)。

4.根据权利要求1所述一种高效垃圾清理船，其特征在于，还包括节能续航模块(4)，所述节能续航模块(4)包括太阳能电池板(39)、调节推杆(40)和滑块(41)；

所述太阳能电池板(39)底部设置有滑槽，所述滑块(41)卡接于滑槽内，所述调节推杆(40)一端连接滑块(41)，另一端连接后置动力模块(5)和系统控制模块(101)。

5.根据权利要求1所述一种高效垃圾清理船，其特征在于，所述视觉识别系统(102)采用树莓派和双目摄像头，所述双目摄像头采用D-1MP02-V92摄像头模组，用于图像采集、图像处理和直接存储器访问DMA传输；

所述系统控制模块(101)采用树莓派，用于接收图像信息和传输指令。

6.根据权利要求1所述一种高效垃圾清理船，其特征在于，所述后置动力模块(5)和前置动力装置(9)均设置于防水箱体内部。

7.根据权利要求1所述一种高效垃圾清理船，其特征在于，所述第二压缩板(203)采用楔形推进板。