[发明专利]一种列车制动曲线确定方法及装置、列车控制方法及系统

说明书

本发明适用于轨道交通领域，提供了一种列车制动曲线确定方法及装置、列车控制方法及系统，在使用分段减速度模型计算制动曲线时，一级速度区间内使用经过校正的平均减速度。平均减速度更接近整个分段整体的减速能力，计算得到的制动距离更接近真实的制动距离，追踪间隔合理，可以提高铁路运输效率；同时，采用经过校正的平均减速度，计算得到的制动距离在任何情况下不小于真实的制动距离，列车不会发生追尾事故，保证绝对的行车安全。因此，本发明提出的列车制动曲线确定方法，在保证安全的前提下，提高了铁路运输效率，实现安全和效率的统一。

技术领域

本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种列车制动曲线确定方法及装置、列车控制方法及系统。

背景技术

现有高速铁路列车车载设备在使用分段减速度模型计算制动曲线时，速度分段内使用最小减速度，虽然可以保证行车安全，但是最小减速度却严重低估了整个分段整体的减速能力，导致制动距离过长，追踪间隔加大，降低了铁路运输效率。

发明内容

针对上述问题，一方面，本发明公开了一种列车制动曲线确定方法，包括：

将车辆运行速度进行区间分段，形成多个一级速度区间；每个一级速度区间包括多个区间长度相同的基础速度区间；

根据每个基础速度区间对应的基础减速度，分析得到每个一级速度区间的平均减速度；

根据平均减速度，分析出每个一级速度区间对应的减速度校正系数；

使用减速度校正系数对平均减速度进行修正，并确定列车运行制动曲线。

进一步地，所述根据每个基础速度区间对应的基础减速度，分析得到每个一级速度区间的平均减速度具体包括：

假设分为m个一级速度区间，每个一级速度区间包含n个基础速度区间，那么第i(i＝1，2，…，m)个一级速度区间内的第j(j＝1，2，…，n)个基基础速度区间的制动减速度可表示为a_ij，则平均减速度a(i)为：

进一步地，所述根据平均减速度，分析出每个一级速度区间对应的减速度校正系数具体包括：

根据平均减速度，以及每个一级速度区间的端值，分析得到每个一级速度区间制动距离s_avg(i)；

根据每个一级速度区间包含的基础速度区间、每个基础速度区间对应的基础减速度和每个基础速度区间的端值，分析得到每个一级速度区间的标准制动距离s_corr(i)；

根据得到的每个一级速度区间的制动距离以及标准制动距离，分析得到每个一级速度区间的平均减速度校正系数，即第一减速度校正系数f₁(i)。

进一步地，每个所述一级速度区间的制动距离具体为：

其中，对于每个一级速度区间[v_i，v_i-1]，v_i为速度上限，v_i-1为速度下限，a(i)为平均减速度。

进一步地，每个所述一级速度区间的标准制动距离s_corr(i)具体为：

其中，s(ij)为第i个一级速度区间中的第j个基础速度区间的制动距离。

进一步地，所述第一减速度校正系数f₁(i)具体为：

其中，s_avg(i)为一级速度区间的制动距离，s_corr(i)为一级速度区间的标准制动距离。