[发明专利]一种车辆数据记录方法及存储介质

说明书

本发明涉及一种车辆数据记录方法及存储介质，方法包括如下步骤：1）智能驾驶辅助系统发出事件消息，事件消息中附带有事件属性；2）根据事件消息的事件属性记录对应的车辆数据。本发明所述车辆数据记录方法不仅仅根据车辆与特定物体之间的相对位置关系触发数据记录，还能够通过智能驾驶辅助系统输出更多复杂场景下事件消息，使车辆数据的记录更为全面，可满足汽车智能化发展需求的问题。取得全面记录车辆数据和提高驾驶安全性的效果。此外，当智能驾驶辅助系监测到事件未发生时，还可发出预警消息及时提醒车辆驾驶员注意预防事故发生，取得提高驾驶安全性的效果。

技术领域

本发明属于汽车智能化的技术领域，具体涉及一种车辆数据记录方法及存储介质。

背景技术

在车辆行驶过程中，车辆数据记录尤为重要。目前，汽车上一般都装有行车记录仪，行车记录仪用于记录车辆行驶时车辆前方的画面信息，可在发生车辆事故后，依据已经记录的数据对事故进行原因分析和责任判定。

中国专利CN108230485A公开了一种车辆数据记录器，该车辆数据记录器包括被配置成当本车辆与基于物体信息获取器获取的物体信息而检测到的物体之间的相对位置关系是特定关系时将车辆数据记录到存储装置中的记录器。例如，特定关系是由于物体的存在而估计要执行用于驾驶本车辆以避开物体的转向操作的关系。即，在存在具有特定关系的物体的情况下的车辆数据可以被记录到存储装置中。但该车辆数据记录器仅能基于车辆与特定物体之间的相对位置关系满足一定条件时才能触发车辆数据记录，无法针对复杂的车辆运行环境下的车辆数据记录，不能满足更多场景下车辆状态的预警和数据记录。

随着汽车智能化的快速发展，对车辆数据记录的范围也越来越大，不仅要记录发生事故时车辆数据，还要记录将要发生事故前的车辆数据、车辆状态信息、车辆周围的环境数据以及车辆的故障信息等；目前，越来越多的车辆上配备了车辆智能驾驶辅助系统，在面对复杂车辆运行场景下，该系统也能够从容地预测和识别出车辆状态、辆周围环境、车辆轨迹、碰撞事故等危险信息。因此，借助车辆智能驾驶辅助系统来对车辆数据进行更为全面的记录，并及时向用户传递危险信息以预防事故发生是势在必行的。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种车辆数据记录方法及存储介质，解决目前车辆数据记录不全面，难以满足汽车智能化发展需求的问题，取得全面记录车辆数据和提高驾驶安全性的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种车辆数据记录方法，包括如下步骤：

1）智能驾驶辅助系统发出事件消息，事件消息中附带有事件属性；

2）根据事件消息的事件属性记录对应的车辆数据。

进一步地，步骤1）包括如下子步骤：

11）智能驾驶辅助系统通过车载传感器获取车辆状态信息和车外环境信息；

12）根据车辆状态信息和车外环境信息判断车辆是否处于危险状态，是，则立即发出事件消息。

进一步地，事件属性包括事件ID、事件类型、发生时间和结束时间。

进一步地，事件类型包括瞬时事件和过程事件；瞬时事件指只在某一时刻出现，不会持续存在且发生时间和结束事件相同的事件；过程事件指发生后会持续一段时间，发生时间和结束时间之间有一段时间间隔的事件。

进一步地，步骤2）包括如下子步骤：

21）确定数据采集周期；

22）采集对应的车辆数据；

23）判断所述数据采集周期对应的车辆数据是否采集完成，是，则执行步骤24）；否，则执行步骤22）；

24）判断所述数据采集周期内是否有新的事件发生，是，则执行步骤25）；否，则执行步骤26）；

25）重新确定数据采集周期；

26）记录采集的车辆数据。