[发明专利]一种车辆数据记录方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆数据记录方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）智能驾驶辅助系统发出事件消息，事件消息中附带有事件属性；

2）根据事件消息的事件属性记录对应的车辆数据。

2.根据权利要求1所述一种车辆数据记录方法，其特征在于：步骤1）包括如下子步骤：

11）智能驾驶辅助系统通过车载传感器获取车辆状态信息和车外环境信息；

12）根据车辆状态信息和车外环境信息判断车辆是否处于危险状态，是，则立即发出事件消息。

3.根据权利要求1所述一种车辆数据记录方法，其特征在于：事件属性包括事件ID、事件类型、发生时间和结束时间。

4.根据权利要求3所述一种车辆数据记录方法，其特征在于：事件类型包括瞬时事件和过程事件；瞬时事件指只在某一时刻出现，不会持续存在且发生时间和结束事件相同的事件；过程事件指发生后会持续一段时间，发生时间和结束时间之间有一段时间间隔的事件。

5.根据权利要求3所述一种车辆数据记录方法，其特征在于：步骤2）包括如下子步骤：

21）确定数据采集周期；

22）采集对应的车辆数据；

23）判断所述数据采集周期对应的车辆数据是否采集完成，是，则执行步骤24）；否，则执行步骤22）；

24）判断所述数据采集周期内是否有新的事件发生，是，则执行步骤25）；否，则执行步骤26）；

25）重新确定数据采集周期；

26）记录采集的车辆数据。

6.根据权利要求5所述一种车辆数据记录方法，其特征在于：步骤2）还包括如下子步骤：20）根据事件消息的事件属性判断事件是否未发生，是，则发出车辆预警信息以提醒驾驶员注意车辆状态。

7.根据权利要求6所述一种车辆数据记录方法，其特征在于：步骤20）根据事件消息的事件属性判断事件是否未发生的操作如下：将事件的发生时间与当前时间进行对比，若事件的发生时间在当前时间之后，则判断事件为未发生。

8.根据权利要求5所述一种车辆数据记录方法，其特征在于：步骤21）确定数据采集周期的操作如下：以事件的发生时间为基础向前延伸一段时间得到前向记录时间，以事件的结束时间为基础向后延伸一段时间得到后向记录时间，数据采集周期为前向记录时间至后向记录时间。

9.根据权利要求5所述一种车辆数据记录方法，其特征在于：步骤25）重新确定数据采集周期的操作如下：将后向记录时间继续向后延伸一段时间得到新的后向记录时间，数据采集周期为前向记录时间至新的后向记录时间。

10.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被处理器运行使，执行如权利要求1～9中任一项所述的一种车辆数据记录方法的步骤。