[发明专利]一种复杂3D背景下的背景分割目标识别方法

权利要求书

1.一种复杂3D背景下的背景分割目标识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、建立固定的平面坐标系，对目标进行初步采样识别，同时AI识别根据目标图样的纹理及颜色对目标整体图样进行分区，对各个分区的边沿进行逐点描线并在分区中心处设置识别锚点，对描线中的各点及识别锚点在平面坐标系中标记对应的坐标；

S2、将复杂3D背景和目标共存的待识别场景置入平面坐标系中，将初步采样识别获得的对应坐标录入平面坐标系；

S3、随着场景的行进，平面坐标系中由描线中的各点及识别锚点的坐标标定的区域跟随针对目标图样纹理及颜色的抓取持续变化并在场景中标识出目标图样的粗分区域，随后对粗分区域外的3D背景进行裁切，完成初级背景分割；

S4、对完成初级背景分割的剩余区域逐帧分解，并将其与目标图样纹理及颜色进行二次比对，对符合目标图样纹理及颜色的区域边沿进行二次描边并对二次描边的线条逐点标记对应坐标，随后根据新的坐标对目标图样区域进行精准切割，最终获得边缘精确的目标图样，最终完成识别。

2.根据权利要求1中所述的一种复杂3D背景下的背景分割目标识别方法，其特征在于：S4中进行二次比对和二次描边后的裁切完成后再进行三次比对，如比对无误则完成背景分割，否则进行三次描边及裁切。

3.根据权利要求2中所述的一种复杂3D背景下的背景分割目标识别方法，其特征在于：S4中三次比对的方法采用AI识别比对和人工视检相结合。

4.根据权利要求1中所述的一种复杂3D背景下的背景分割目标识别方法，其特征在于：S2中，在平面坐标系中架设中轴，并将场景在中轴上定轴行进。