[发明专利]一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人

说明书

本发明公开了一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人，该具有抓取脱落防护功能的工业机器人，包括夹持板以及设置在夹持板外部的防滑板，所述夹持板的内部设置有防护机构，所述防护机构包括控制件、电机、线轮、拉绳、第一导向杆、连接板、第一弹簧、防滑块，所述防滑板的内部设置有控制件；通过产品脱落时滑动带动滚轮转动，使得齿轮转动带动齿条移动，从而导电块与电源座接触并给电机通电，使得线轮转动对拉绳收卷并带动防滑块移动对产品进行夹持防滑，避免了产品脱落时直接掉落于载台或是地面之间直接发生碰撞导致发生损坏的情况发生，从而大大提高了产品抓取过程中的安全性，使得工业机器人的实用性以及稳定性都有效提高。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在自动化流水线上，应用较为广泛的工业机器人为机械手，在生产过程中，通过机械手对产品进行抓取转运，从而使得产品的位置转移灵活性更好，可以根据实际需要将产品转送至不同的流水线上。现有的机械手在使用过程中大多通过夹持板对其进行夹持抓取，然后通过体表面的防滑板来增大产品与夹持板之间的摩擦力，在夹持转运的过程中，产品与防滑板之间会存在有细微的摩擦，在长期的使用过程中，防滑板表面的磨损逐渐明显，从而使得防滑板的防滑效果逐渐降低，当操作者未及时发现对其进行更换时，就容易在产品抓取转运过程中出现产品脱落损坏的情况，从而会给生产厂家带来一些不必要的损失。

发明内容

为解决上述工业机器人缺乏脱落防护机构导致产品滑落容易损坏的问题，实现以上可以在产品滑落时对其进行安全防护的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人，包括夹持板以及设置在夹持板外部的防滑板，所述夹持板的内部设置有防护机构，所述防护机构包括控制件、电机、线轮、拉绳、第一导向杆、连接板、第一弹簧、防滑块，所述防滑板的内部设置有控制件，所述夹持板的内侧面设置有电机，所述电机的外部设置有线轮，所述线轮的外表面收卷有拉绳，所述拉绳的外部设置有连接板，所述连接板的外部设置有第一弹簧，所述连接板的外部设置有防滑块，所述夹持板的内侧面设置有第一导向杆。

进一步的，所述连接板与夹持板的内侧面滑动连接，所述第一弹簧有夹持板的内侧面固定连接，所述防滑块与夹持板的外表面滑动连接，所述拉绳与第一导向杆的外表面滑动连接。

进一步的，所述控制件包括第二弹簧、滑动盒、滚轮、齿轮、扭簧、齿条、导电块、电源座，所述防滑板的内侧面设置有第二弹簧，所述第二弹簧的外部设置有滑动盒，所述滑动盒的外侧面设置有滚轮，所述滚轮的外部设置有齿轮，所述齿轮的外部设置有扭簧，所述齿轮的外表面啮合有齿条，所述齿条的外部设置有导电块，所述滑动盒的内侧面设置有电源座，可以对产品的夹持情况进行实时监测，从而使得产品抓取转运过程中的安全性更好。

进一步的，所述滑动盒与防滑板的内侧面滑动连接，所述滚轮的位置、规格均与防滑板的夹持端相匹配，所述扭簧与滑动盒的内侧面固定连接，所述导电块的位置、规格均与电源座相匹配，所述电机与导电块耦合，从而可以在产品脱落滑动时对电机进行通电，使得防滑块移动对产品进行夹持防滑。

进一步的，所述夹持板的内部设置有固定机构，所述固定机构包括移动板、牵引绳、第二导向杆、第三弹簧、固定杆、插板、固定孔、走线槽、细绳、拉环、插槽，夹持板的内侧面滑动连接有移动板，所述移动板的外部设置有牵引绳，所述牵引绳的外部设置有固定杆，所述固定杆的外部设置有第三弹簧，所述夹持板的内侧面开设有走线槽，所述走线槽的内侧面设置有第二导向杆，所述移动板的外部设置有细绳，所述细绳的外部设置有拉环，所述防滑板的外部设置有插板，所述插板的外表面开设有股的固定孔，所述夹持板的外表面开设有插槽，使得防滑板的安装拆卸过程更为简单方便，可以在防滑板磨损严重时对其进行更换处理。

进一步的，所述牵引绳与走线槽的内侧面滑动连接，所述牵引绳与第二导向杆的外表面滑动连接，所述第三弹簧与夹持板的内侧面固定连接。