[发明专利]一种多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法及系统

说明书

本发明涉及光电智能跟踪领域领域，提供一种多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法，包括以下步骤：S101、在第一光电设备跟踪过程中采用图像算法对目标进行识别，并分析出目标的移动方向和运动速度，S102、根据目标的运动方向，在整个光电关系网中分析出可进行协同观测的第二光电设备；S103、对分析出的第二光电设备进行资源调度，并通过第二光电设备对目标进行协同观测；S104、第二光电设备在协同观测过程中，锁定第一光电设备当前在跟踪的目标；S105、第二光电设备完成目标锁定后，将接力的第二光电设备作为主跟踪设备，并对两次跟踪过程中记录的视频信息、目标信息进行合并汇总。本发明通过多台光电设备接力跟踪目标，保证目标跟踪过程的完整性和准确性。

技术领域

本发明涉及光电智能跟踪领域，具体为一种多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法及系统。

背景技术

常规的光电跟踪系统，大多数采用独立跟踪处理的机制，第一台光电设备和第二台光电设备之间不存在直接的联系，在需要协同观测时，基本上都是由人工进行不断的操控才能达到接力的效果，但该使用方式对光电设备操控太过繁琐，且不容易采用其他光电设备发现另一台光电设备正在跟踪的目标。

在一些地域跨度较大特殊场景如边防、海防等，对非法目标的管控需要多个光电进行协调观测，系统接力跟踪的自动化程度将会严重影响目标的有效管控程度，在只依靠人工操作的情况下很难对目标进行不间断的跟踪、识别、取证以及对目标的有效处置。

鉴于此，如何解决多个光电设备在跨地域分布式部署模式下的自动开展接力跟踪业务是当前光电智能跟踪技术领域的难题。

发明内容

本发明为了实现多个光电设备能够对移动目标进行接力跟踪，特此提供一种多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法，包括以下步骤：

S101、在第一光电设备跟踪过程中采用图像算法对目标进行识别，并分析出目标的移动方向和运动速度；

S102、根据目标的运动方向，在整个光电关系网中分析出可进行协同观测的第二光电设备；

S103、对分析出的第二光电设备进行资源调度，并通过第二光电设备对目标进行协同观测；

S104、第二光电设备在协同观测过程中，锁定第一光电设备当前在跟踪的目标；

S105、第二光电设备完成目标锁定后，将接力的第二光电设备作为主跟踪设备，并对两次跟踪过程中记录的视频信息、目标信息进行合并汇总。

优选地，步骤S101还包括：

校准每个光电设备的水平零点和俯仰零点，使水平零点和纬线平行，俯仰零点和经线平行并指向正北方向。

优选地，步骤S101还包括：

提取每个光电设备所记录视频画面的像素尺寸，并测量每个光电设备的最大视场角和最小视场角，依据最大视场角和最小视场角计算出每个光电设备的最大焦距和最小焦距。

优选地，步骤S101还包括：

采用镜头焦距、各类目标最小跟踪像素、最大跟踪像素、识别像素以及各类目标的常规大小，通过光学成像原理，计算每个光电设备对各种目标的作用距离。

优选地，光电关系网具体为通过球面计算公式自动分析各个光电设备之间的距离，并结合各个光电设备的作用距离，形成各个光电设备之间的作用范围关系网络。

优选地，步骤S103还包括：

各个光电设备基于雷达信号引导、周界入侵触发、算法图像目标检测以及人为手动框选条件下进入到光电跟踪模式，并在跟踪过程中根据目标成像大小以及预期成像的大小，通过光学成像原理反算出需要的镜头视场角角度值，采用视场角定位技术对镜头焦距进行自适应。

本发明还提供一种多个光电分布式部署下目标接力跟踪系统，系统包括远程控制终端、第一光电设备和第二光电设备；

第一光电设备和第二光电设备分别与远程控制终端建立连接；