[发明专利]一种多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、在第一光电设备跟踪过程中采用图像算法对目标进行识别，并分析出目标的移动方向和运动速度；

S102、根据目标的运动方向，在整个光电关系网中分析出可进行协同观测的第二光电设备；

S103、对分析出的第二光电设备进行资源调度，并通过第二光电设备对目标进行协同观测；

S104、第二光电设备在协同观测过程中，锁定第一光电设备当前在跟踪的目标；

S105、第二光电设备完成目标锁定后，将接力的第二光电设备作为主跟踪设备，并对两次跟踪过程中记录的视频信息、目标信息进行合并汇总。

2.根据权利要求1所述的多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法，其特征在于，步骤S101还包括：

校准每个光电设备的水平零点和俯仰零点，使水平零点和纬线平行，俯仰零点和经线平行并指向正北方向。

3.根据权利要求1所述的多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法，其特征在于，步骤S101还包括：

提取每个光电设备所记录视频画面的像素尺寸，并测量每个光电设备的最大视场角和最小视场角，依据最大视场角和最小视场角计算出每个光电设备的最大焦距和最小焦距。

4.根据权利要求1所述的多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法，其特征在于，步骤S101还包括：

采用镜头焦距、各类目标最小跟踪像素、最大跟踪像素、识别像素以及各类目标的常规大小，通过光学成像原理，计算每个光电设备对各种目标的作用距离。

5.根据权利要求4所述的多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法，其特征在于，

光电关系网具体为通过球面计算公式自动分析各个光电设备之间的距离，并结合各个光电设备的作用距离，形成各个光电设备之间的作用范围关系网络。

6.根据权利要求1所述的多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法，其特征在于，步骤S103还包括：

各个光电设备基于雷达信号引导、周界入侵触发、算法图像目标检测以及人为手动框选条件下进入到光电跟踪模式，并在跟踪过程中根据目标成像大小以及预期成像的大小，通过光学成像原理反算出需要的镜头视场角角度值，采用视场角定位技术对镜头焦距进行自适应。

7.一种多个光电分布式部署下目标接力跟踪系统，其特征在于，系统采用如权利要求1至7任意一项所述的多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法，包括远程控制终端、第一光电设备和第二光电设备；

第一光电设备和第二光电设备分别与远程控制终端建立连接；

远程控制终端通过第一光电设备对目标进行识别，并分析出目标的移动方向和运动速度；

远程控制终端包括存储器、协同分析模块和调度模块；

存储器用于存储各个光电设备位置信息；

协同分析模块用于根据目标的运动方向，在整个光电关系网中分析出可进行协同观测的第二光电设备；

调度模块用于对分析出的第二光电设备进行资源调度，并通过第二光电设备对目标进行协同观测；

远程控制终端通过第二光电设备锁定目标后，将接力的第二光电设备作为主跟踪设备，同时将两次跟踪过程中记录的视频信息、目标信息进行合并汇总并储存至存储器。

8.根据权利要求7所述的多个光电分布式部署下目标接力跟踪系统，其特征在于，远程控制终端还包括校准模块；

校准模块用于校准每个光电设备的水平零点和俯仰零点，使水平零点和纬线平行，俯仰零点和经线平行并指向正北方向；

光电设备位置信息包括光电设备的经纬度和海拔高度。

9.根据权利要求7所述的多个光电分布式部署下目标接力跟踪系统，其特征在于，远程控制终端还包括数据计算模块和测量模块；

测量模块用于提取每个光电设备所记录视频画面的像素尺寸，并测量每个光电设备的最大视场角和最小视场角；

数据计算模块用于依据最大视场角和最小视场角计算出每个光电设备的最大焦距和最小焦距。

10.根据权利要求9所述的多个光电分布式部署下目标接力跟踪系统，其特征在于，数据计算模块还用于计算各个光电设备对各种目标的作用距离以及各个光电设备之间的距离。