[发明专利]车辆、车辆的控制方法及计算机程序

说明书

本发明提供一种车辆，可使未搭载检测周围车辆的传感器的跨骑型车辆的驾驶员辨识正在其他车的死角内行驶。车辆1具备：周围车辆检测部件，检测在本车的周围向与本车相同的方向行驶的自动二轮车9；车载通信部件，能够与搭载于自动二轮车9的二轮车通信装置通信；以及控制部件，基于周围车辆检测部件的检测结果，算出作为自动二轮车9存在于本车死角BR1、BL1内的时间的本车死角滞留时间，并且从车载通信部件向二轮车通信装置发送包含本车死角滞留时间或基于该本车死角滞留时间生成的信息的本车死角通知。

技术领域

本发明涉及一种车辆、车辆的控制方法及计算机程序。

背景技术

近年来，正推进行驶支持装置的普及，该行驶支持装置利用相机或雷达等传感器来监视本车周围的车辆，由此对本车的驾驶员进行指导，以促使驾驶员进行避免与其他车接触的驾驶。例如专利文献1所示的行驶支持装置中，基于由相机所得的其他车的图像来探测其他车的死角，在本车存在于该其他车死角内的情况下，向本车的驾驶员告知本车存在于其他车死角内。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2008-211309号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

此外，为了防止四轮车辆与自动二轮车的接触，优选将此种行驶支持装置也搭载于自动二轮车。但是，以往的行驶支持装置为了探测其他车死角而需要将相机或雷达等传感器搭载于本车，因而有可能自动二轮车的成本或重量增加。

本发明的目的在于提供一种车辆、车辆的控制方法及计算机程序，可使未搭载检测周围车辆的传感器的跨骑型车辆驾驶员辨识正在其他车的死角内行驶。

[解决问题的技术手段]

(1)本发明的车辆(例如，后述的车辆1)的特征在于具备：周围车辆检测部件(例如，后述的车载传感器ECU(Electronic Control Unit；电子控制单元)22、相机单元71、激光雷达单元72a～72e及雷达单元73a～73e)，检测在本车的周围向与所述本车相同的方向行驶的车辆；车载通信部件(例如，后述的车车间通信ECU25、第二车载通信装置42)，可与搭载于跨骑型车辆(例如，后述的自动二轮车9)的跨骑型车辆通信装置(例如，后述的二轮车通信装置91)通信；以及控制部件(例如，后述的自动驾驶ECU20及告知装置ECU28)，基于所述周围车辆检测部件的检测结果来算出作为所述跨骑型车辆存在于本车死角内的时间的本车死角滞留时间，并且从所述车载通信部件向所述跨骑型车辆通信装置发送本车死角通知，该本车死角通知包含所述本车死角滞留时间、或基于该本车死角滞留时间所生成的信息。

(2)此时优选为，所述控制部件在所述本车死角滞留时间超过既定的第一时间阈值的情况下，从所述车载通信部件向所述跨骑型车辆通信装置发送所述本车死角通知。

(3)此时优选为，所述控制部件算出以既定速度以上行驶的所述跨骑型车辆存在于所述本车死角内的时间作为所述本车死角滞留时间。

(4)此时优选为，所述控制部件基于所述周围车辆检测部件的检测结果来算出作为所述本车存在于其他车死角内的时间的其他车死角滞留时间，并且将所述其他车死角滞留时间或基于该其他车死角滞留时间生成的信息告知所述本车的驾驶员。

(5)此时优选为，所述控制部件在所述其他车死角滞留时间超过既定的第二时间阈值的情况下，向所述本车的驾驶员告知所述本车存在于所述其他车死角内。

(6)此时优选为，所述控制部件算出作为所述其他车死角滞留时间的每一里程的累计值的累计其他车死角滞留时间，并且在驾驶结束时向所述本车的驾驶员告知所述累计其他车死角滞留时间或基于该累计其他车死角滞留时间生成的信息。

[发明的效果]