[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质

说明书

本发明提供驾驶支援装置。驾驶支援装置具备识别部和报告控制部。识别部基于车辆的前方的图像来识别交通指示灯的可否行进显示以及存在于交通指示灯与车辆之间的参照对象。报告控制部在识别部识别出的参照对象中存在规定种类的参照对象的情况下，将规定种类的参照对象的后端作为基准，根据基准与车辆的距离以及可否行进显示的识别结果对报告装置进行控制，以向车辆的乘员进行报告。

技术领域

本发明涉及驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。

背景技术

具有这样的技术：通过交通指示灯向车辆的乘员报告表示不允许行进来支援乘员的驾驶，使得车辆能够在交叉路口的近前具有富余地停止。例如，在日本特开2012-203785号公报中记载有如下技术：将与交叉路口的中心等基准地点隔开了规定距离的地点作为控制基准地点，在不超过控制基准地点且基于接收到的交通指示灯的信息而判断为不能通过交叉路口的情况下，进行报告。

发明内容

在日本特开2012-203785号公报中，将交叉路口内的规定的地点作为基准地点，来决定判断是否向乘员进行报告的地点。然而，根据交叉路口或在本车辆的前方行驶的车辆等的状况，有时期望动态地决定进行与可否行进相关的信息的报告的位置。

本发明的方案的目的之一在于，提供一种能够根据状况来决定基于交通指示灯所示的可否行进的信息而向车辆的乘员进行报告的位置的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。

本发明的第一方案的驾驶支援装置具备：识别部，其基于车辆的前方的图像来识别交通指示灯的可否行进显示以及存在于所述交通指示灯与所述车辆之间的参照对象；以及报告控制部，其在所述识别部识别出的所述参照对象中存在规定种类的参照对象的情况下，将所述规定种类的参照对象的后端作为基准，根据所述基准与所述车辆的距离以及所述可否行进显示的识别结果对报告装置进行控制，以向所述车辆的乘员进行报告。

第二方案在上述第一方案的驾驶支援装置的基础上也可以是，所述规定种类的参照对象包括停止线和在所述车辆行驶的车道中存在于前方的其他车辆，所述报告控制部在识别出的所述参照对象包括所述停止线和所述其他车辆的情况下，将所述停止线和所述其他车辆中的与所述车辆更近的参照对象的后端作为所述基准。

第三方案在上述第二方案的驾驶支援装置的基础上也可以是，所述规定种类的参照对象还包括人行横道，所述报告控制部在识别出的所述参照对象不包括停止线且包括所述人行横道和所述其他车辆的情况下，将所述人行横道和所述其他车辆中的与所述车辆更近的参照对象的后端作为所述基准。

第四方案在上述第三方案的驾驶支援装置的基础上也可以是，所述规定种类的参照对象还包括交叉路口端部，所述报告控制部在识别出的所述参照对象不包括停止线和人行横道且包括所述交叉路口端部和所述其他车辆的情况下，将所述交叉路口端部和所述其他车辆中的与所述车辆更近的参照对象的后端作为所述基准。

第五方案在上述第四方案的驾驶支援装置的基础上也可以是，所述报告控制部在识别出的所述参照对象均不包括停止线、人行横道以及交叉路口端部的情况下，将从所述交通指示灯向所述车辆的方向分离了规定距离的位置和所述其他车辆的后端的位置中的与所述车辆较近的位置作为所述基准。

第六方案在上述第二方案至上述第五方案中任一方案的驾驶支援装置的基础上也可以是，所述报告控制部在所述车辆与所述其他车辆的距离为规定以下的情况下，对所述报告装置进行控制，使得停止所述报告。

第七方案在上述第一方案至上述第六方案中任一方案的驾驶支援装置的基础上也可以是，所述报告控制部根据所述可否行进显示的识别结果和所述车辆的速度对所述报告装置进行控制，使得进行所述报告。

第八方案在上述第一方案至上述第七方案中任一方案的驾驶支援装置的基础上也可以是，所述报告控制部在所述基准与所述车辆的距离为与所述车辆的速度相应的距离内的情况下，对所述报告装置进行控制，使得进行所述报告。