[发明专利]一种运动目标实时跟踪用追踪装置在审
申请号: | 202210137991.2 | 申请日: | 2022-02-15 |
公开(公告)号: | CN114435612A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 李俊萍;包昱昊;邓智;汪珩;张冰冰 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人: | 曹宏筠 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 目标 实时 跟踪 追踪 装置 | ||
本发明属于运动目标追踪技术领域,具体的说是一种运动目标实时跟踪用追踪装置,包括无人机机体和摄像头;所述无人机机体底端固接有一对U形支撑柱;所述无人机机体底端开设有第一凹槽;所述摄像头顶端固接有安装块;所述安装块的外侧壁上开设有一对对称分布的卡位槽;所述第一凹槽内壁上开设有一对对称分布的第二凹槽;所述第二凹槽槽底通过弹簧固接有卡位块;本发明提供一种运动目标实时跟踪用追踪装置,以解决在对运动目标通过无人机进行追踪摄像时,无人机上的摄像头的安装一般是通过螺栓固定安装,安装繁琐,且不方便对摄像头进行拆卸检修,且在外界环境下螺栓受到腐蚀易导致螺栓锈死,不方便对摄像头后续的操作处理的问题。
技术领域
本发明属于运动目标追踪技术领域,具体的说是一种运动目标实时跟踪用追踪装置。
背景技术
在对运动目标进行实时定位追踪时,一般会采用无人机在高空进行侦测追踪,能够避免路面上的障碍物的影响。
现有技术中,在对运动目标通过无人机进行追踪摄像时,无人机上的摄像头的安装一般是通过螺栓固定安装,安装繁琐,且不方便对摄像头进行拆卸检修,且在外界环境下螺栓受到腐蚀易导致螺栓锈死,不方便对摄像头后续的操作处理,为此,本发明提供一种运动目标实时跟踪用追踪装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决在对运动目标通过无人机进行追踪摄像时,无人机上的摄像头的安装一般是通过螺栓固定安装,安装繁琐,且不方便对摄像头进行拆卸检修,且在外界环境下螺栓受到腐蚀易导致螺栓锈死,不方便对摄像头后续的操作处理的问题,本发明提出的一种运动目标实时跟踪用追踪装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种运动目标实时跟踪用追踪装置,包括无人机机体和摄像头;所述无人机机体底端固接有一对U形支撑柱;所述无人机机体底端开设有第一凹槽;所述摄像头顶端固接有安装块;所述安装块的外侧壁上开设有一对对称分布的卡位槽;所述第一凹槽内壁上开设有一对对称分布的第二凹槽;所述第二凹槽槽底通过弹簧固接有卡位块;所述第二凹槽底端开设有第一通槽;所述卡位块上固接有推板,且推板通过第一通槽伸出无人机机体外;现有技术中,在对运动目标通过无人机进行追踪摄像时,无人机上的摄像头的安装一般是通过螺栓固定安装,安装繁琐,且不方便对摄像头进行拆卸检修,且在外界环境下螺栓受到腐蚀易导致螺栓锈死,不方便对摄像头后续的操作处理,为此本发明在工作时,在对摄像头安装时,将摄像头上安装块对准第一凹槽,放入安装块,此时卡位块通过推板完全位于第二凹槽内,然后在安装块进入第一凹槽内后,松开推板,让卡位块在弹簧的作用下进入第一凹槽内,然后转动安装块,然后卡位块和卡位槽的处于同一竖直面上,进而让卡位块卡入卡位槽内,完成对摄像头的安装,操作简单方便,同时在对摄像头进行拆卸时,推动推板将卡位块向远离第一凹槽的方向移动,进而解除对安装块的固定,完成对摄像头的拆卸,方便进行检修。
优选的,所述卡位块的端部为梯形端;所述安装块的顶端开设有第一斜面;工作时,在卡位块的端部设有梯形端,在安装块的顶端设有第一斜面,在对安装块进行安装时,可以直接将安装块推入第一凹槽内,此时第一斜面和卡位块的梯形端斜面相互接触,进而直接推动卡位块向第二凹槽槽底方向移动,方便安装块的安装固定,简化安装步骤,节约安装时间。
优选的,所述第二凹槽槽底固接有电磁层;所述卡位块靠近第二凹槽槽底的端部上设有磁层;所述电磁层通电时,此时电磁层和磁层相互排斥;工作时,在因卡位块是通过弹簧进行推动的,弹簧具有形变性,易造成安装块的安装固定不稳,故在第二凹槽槽底设有电磁层,在安装好安装块后,对电磁层进行充电,且电磁层通电时,此时电磁层和磁层相互排斥,进而对卡位块进行二次推动稳定,保证安装块的安装固定效果。
优选的,所述第一凹槽顶端固接有气囊;所述气囊上固接有顶板;所述顶板滑动连接在第一凹槽内壁上;工作时,在安装块进入第一凹槽内后,此时会先接触顶板,顶板推动挤压气囊,在安装块通过卡位块固定后吗,此时气囊处于挤压状态具有向外的推动力,进而让安装块能够上下进行稳定放置,避免上下颠簸,影响摄像头的摄像质量。
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