[发明专利]一种运动目标实时跟踪用追踪装置在审
申请号: | 202210137991.2 | 申请日: | 2022-02-15 |
公开(公告)号: | CN114435612A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 李俊萍;包昱昊;邓智;汪珩;张冰冰 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人: | 曹宏筠 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 目标 实时 跟踪 追踪 装置 | ||
1.一种运动目标实时跟踪用追踪装置,其特征在于,包括无人机机体(1)和摄像头(19);所述无人机机体(1)底端固接有一对U形支撑柱(11);所述无人机机体(1)底端开设有第一凹槽(13);所述摄像头(19)顶端固接有安装块(12);所述安装块(12)的外侧壁上开设有一对对称分布的卡位槽(18);所述第一凹槽(13)内壁上开设有一对对称分布的第二凹槽(14);所述第二凹槽(14)槽底通过弹簧固接有卡位块(15);所述第二凹槽(14)底端开设有第一通槽(16);所述卡位块(15)上固接有推板(17),且推板(17)通过第一通槽(16)伸出无人机机体(1)外。
2.根据权利要求1所述的一种运动目标实时跟踪用追踪装置,其特征在于,所述卡位块(15)的端部为梯形端;所述安装块(12)的顶端开设有第一斜面(2)。
3.根据权利要求2所述的一种运动目标实时跟踪用追踪装置,其特征在于,所述第二凹槽(14)槽底固接有电磁层(21);所述卡位块(15)靠近第二凹槽(14)槽底的端部上设有磁层(22);所述电磁层(21)通电时,此时电磁层(21)和磁层(22)相互排斥。
4.根据权利要求3所述的一种运动目标实时跟踪用追踪装置,其特征在于,所述第一凹槽(13)顶端固接有气囊(23);所述气囊(23)上固接有顶板(24);所述顶板(24)滑动连接在第一凹槽(13)内壁上。
5.根据权利要求4所述的一种运动目标实时跟踪用追踪装置,其特征在于,所述第一凹槽(13)槽底开设有一对对称分布的导槽(26);所述顶板(24)相对于导槽(26)的位置处固接有导柱(25);所述导柱(25)滑动连接在导槽(26)内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种运动目标实时跟踪用追踪装置,其特征在于,所述安装块(12)外侧壁上转动连接有环形块(27);所述环形块(27)外侧壁上铰接有一组伞骨(28),且铰接点具有扭簧;一组所述伞骨(28)上固接有遮挡布(29)。
7.根据权利要求6所述的一种运动目标实时跟踪用追踪装置,其特征在于,所述安装块(12)底端开设有环形槽(3);所述环形槽(3)槽底固接有电动伸缩杆(31);所述电动伸缩杆(31)的端部上固接有环形板(32);所述环形板(32)滑动连接在环形槽(3)内壁上;所述摄像头(19)位于环形板(32)内。
8.根据权利要求7所述的一种运动目标实时跟踪用追踪装置,其特征在于,所述U形支撑柱(11)的底端固接有橡胶垫(33)。
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