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[发明专利]一种机械夹爪机构及烟支抽检复合机器人-CN202310788284.4在审
发明人：汪珩;李红中 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及烟支检测设备技术领域，具体而言，涉及一种机械夹爪机构及烟支抽检复合机器人。机械夹爪机构用于进行烟支在线取样，包括固定支架、视觉相机、挖爪和链网；视觉相机和挖爪均设置在固定支架上；挖爪包括连接端和挖槽板，连接端的一端连接固定支架，连接端的另一端连接挖槽板的侧壁；挖槽板上通过折弯形成挖取槽；链网的一端连接固定支架，链网的另一端覆盖挖槽板后向下方坠落。本发明通过在挖爪上覆盖链网，能够邮箱解决在线取样过程中的烟支混乱的问题，大大提高了烟支在线取样的效率，减少了在挖取、对接、传输的过程中对烟支的损伤。
一种机械机构抽检复合机器人

[实用新型]产品表面缺陷检测装置-CN202320698196.0有效
发明人：汪珩;李红中;马铭辰 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：一种产品表面缺陷检测装置，涉及产品外观检测技术领域。该产品表面缺陷检测装置包括壳体、图像采集器、光源和遮光罩；壳体固定设置在产品输送线上；遮光罩固定设置在壳体内部；每条产品输送线对应的遮光罩的数量为至少一个；图像采集器设置在遮光罩的内部；或者，图像采集器与遮光罩的外表面连接，且图像采集器穿过遮光罩；图像采集器采集产品输送线上产品的图像信息；遮光罩内连接有光源；光源被配置为朝远离产品输送线发射光线，并在遮光罩上形成漫反射；遮光罩采用不透光的材质。本实用新型的目的在于提供一种产品表面缺陷检测装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的目前照明方式容易在烟包的外表面形成局部亮斑和局部阴影的技术问题。
产品表面缺陷检测装置

[实用新型]备件配送装置-CN202223449196.1有效
发明人：汪珩;李红中;王赓 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种备件配送装置，涉及车间配送设备技术领域，包括箱体、箱门、门锁和运送装置；箱体内设置有盛放槽；箱门与箱体活动连接，用于打开或关闭盛放槽的槽口；门锁设于盛放槽中，且门锁的锁舌朝向箱门并能够与箱门相接；箱体可拆卸设置于运送装置。具体地，本实用新型采用箱体对备件和工具进行盛放，在备件和工具放入箱体后，通过关闭箱门并锁紧门锁以避免工具和备件掉落出箱体，盛放有工具和备件的箱体在运送装置的转送下送至维修人员的维修现场，无需维修人员自行去领取工具和备件并携带至维修现场，使用十分方便，能够节省大量的维护时间。
备件配送装置

[实用新型]一种条烟位置调整机构及条烟分拣线-CN202222869257.3有效
发明人：汪珩;李红中;马铭辰 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A24C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及制烟设备技术领域，具体而言，涉及一种条烟位置调整机构及条烟分拣线。条烟位置调整机构包括动力装置、主机架、左辊组、右辊组和中间辊组；所述动力装置、所述左辊组、所述右辊组和所述中间辊组均设置在所述主机架上；所述左辊组和所述右辊组分别设置在所述中间辊组的相对两端；所述动力装置连接所述左辊组、所述右辊组和所述中间辊组；所述左辊组的转速大于所述中间辊组的转速；所述右辊组的转速大于所述中间辊组的转速。本发明保证了后续的正常分拣作业。
一种位置调整机构分拣

[实用新型]一种条烟分拣装置-CN202222869256.9有效
发明人：汪珩;李红中;吴时光 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及制烟设备技术领域，具体而言，涉及一种条烟分拣装置。条烟分拣装置包括上料合流装置、识别装置、分流装置和控制器；上料合流装置连接识别装置，用于将烟仓内的条烟输送到识别装置下方进行识别；识别装置连接分流装置，用于将识别后的条烟输送到分流装置中进行分拣；控制器连接识别装置和分流装置，用于根据识别装置接收到的信号控制分流装置，实现对条烟进行分拣。本实用新型通过控制器实现将所有的条烟通过上料合流装置进行汇合后，利用识别装置进行条烟识别，分流装置再根据不同订单将其进行分流，已达到高效的订单取货效率。
一种分拣装置

[实用新型]一种烟支检测装置-CN202223077480.0有效
发明人：汪珩;李红中;刘依玲 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟支检测技术领域，具体而言，涉及一种烟支检测装置。烟支检测装置包括上料机构、提升机构、检测机构、中转机构和下料机构；所述上料机构、所述提升机构、所述检测机构、所述中转机构和所述下料机构依次连接。本实用新型实施例的有益效果是：通过本装置统一了检测标准，通过上料机构对料箱内的烟支进行自动上料，再通过提升机构将烟支提升至检测机构中进行检测，通过中转机构将烟支转向下料机构进行分拣，达到对烟支的连续性检测和分拣的目的，并同时自动检测多种烟支，提高了烟支检测效率和检测效果。
一种检测装置

[实用新型]一种烟支上料提升机构及烟支检测装置-CN202223077580.3有效
发明人：汪珩;李红中;刘依玲 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟支检测领域，具体而言，涉及一种烟支上料提升机构及烟支检测装置。烟支上料提升机构包括提升架、提升电机、上料板、主动链轮、从动链轮、传动链条和取烟件；提升电机、主动链轮、从动链轮和上料板均设置在提升架上，传动链条连接主动链轮和从动链轮，构成链条传动结构；上料板与水平面之间具有夹角α，其中，夹角α的范围为：0＜α＜45°；取烟件设置在传动链条的外侧面上，取烟件上设置有取烟槽，取烟槽能够接收到由于自重从上料板滚动过来的烟支。本实用新型的链条传动结构具有一定的高度差，能够使得提升架上的链条传动结构带动取烟件在前一工序的出料口取到烟支后输送到后一工序，保证了烟支的正常检测。
一种烟支上料提升机构检测装置

[实用新型]一种车辆导向装置及自动驾驶汽车-CN202223419940.3有效
发明人：汪珩;李红中;汪文浩 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶汽车领域，具体而言，涉及一种车辆导向装置及自动驾驶汽车。车辆导向装置设置车辆进料端的下方，所述车辆导向装置包括连接部、导向部、第一支撑杆和伸缩动力装置；所述第一支撑杆的两端分别转动连接所述连接部和所述导向部；所述伸缩动力装置分别转动连接所述连接部和所述第一支撑杆，用于通过伸缩改变所述第一支撑杆与所述连接部之间的夹角。本实用新型通过在车辆的后端设置了车辆导向装置，能够对车辆的进行导向，使车辆在上下料的时候在与物料输送线对齐，提高了车辆在上下料时的安全性，既能够实现对车辆在上下料时进行导向，又能够保证车辆的正常行驶。
一种车辆导向装置自动驾驶汽车

[实用新型]一种自动驾驶汽车用的上料装置及自动驾驶汽车-CN202223420001.0有效
发明人：汪珩;李红中;汪文浩 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶汽车用的上料装置及自动驾驶汽车。自动驾驶汽车用的上料装置包括托架、转动辊和称重传感器；所述转动辊转动设置在所述托架上，用于承载物料；所述称重传感器设置在所述托架的下方，用对所述转动辊上的物料进行称重。本实用新型实施例的有益效果是：通过转动辊的设置，使得物料较为容易移动到合适位置，降低了人工成本和时间成本。通过设置称重传感器能够准确得到转运物料的重量，便于对物料进行掌控。
一种自动驾驶汽车装置

[实用新型]一种车壳及自动驾驶汽车-CN202223420002.5有效
发明人：汪珩;李红中;汪文浩 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车壳及自动驾驶汽车。车壳包括壳体、前车门、前门连接机构、后车门及后门连接机构；所述前车门通过所述前门连接机构设置在所述壳体的正前方，所述后车门通过所述后门连接机构设置在所述壳体的正后方；所述前车门为上翻式开启方式，所述后车门为卷帘门。本实用新型实施例的有益效果是：通过将车门设置在车辆的前方和后方，形成前门和后门，减少了空间占用率，更有理由物料的装卸。
一种自动驾驶汽车

[实用新型]一种烟支下料机构及烟支检测装置-CN202223077578.6有效
发明人：汪珩;李红中;刘依玲 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟支检测技术领域，具体而言，涉及一种烟支下料机构及烟支检测装置。烟支下料机构包括主架、推烟机构、进箱机构和调整机构；推烟机构、调整机构和进箱机构均设置在主架上；推烟机构用于将输送带上的烟支推出输送带，并进入调整机构上；进箱机构，用于将调整机构上的烟支推入集料箱。本实用新型实施例的有益效果是：先通过推烟机构将烟支从烟支检测装置的输送带上推出后，通过调整机构对烟支的位置进行调整，使其能够整齐的摆放在调整机构上，再通过进行机构将烟支统一推入料箱，保证了烟支进箱时的整齐程度，进而避免了装箱的散乱，提高了装箱效率和装箱效果。整个过程自动化进行，降低了人工成本。
一种烟支下料机构检测装置

[实用新型]一种烟支转向结构及烟支检测装置-CN202223077579.0有效
发明人：汪珩;李红中;刘依玲 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟支检测技术领域，具体而言，涉及一种烟支转向结构及烟支检测装置。烟支转向结构包括径向移动机构和轴向移动机构，所述径向移动机构设置在所述轴线移动机构的一端；所述径向移动机构上设置有移动块，所述移动块上设置有移动槽，所述移动槽为贯通槽，所述贯通槽的延伸方向与所述轴向移动机构的移动方向相同。本实用新型实施例的有益效果是：通过轴向移动机构带动烟支进行轴向移动，并将之输送到径向移动机构上，将烟支转换为径向的移动，达到烟支转向的效果。整个过程不需要人工操作，提高了转换效率，降低了人工成本。
一种转向结构检测装置

[实用新型]一种料箱及烟支检测装置-CN202223077661.3有效
发明人：汪珩;李红中;刘依玲 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65D88/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟支制造设备技术领域，具体涉及一种料箱及烟支检测装置。料箱包括箱体；箱体包括依次连接的围板、可抽拉的底板以及倾斜支撑板；围板形成筒状结构，倾斜支撑板设置在筒状结构的内部的一端，能够对筒状结构的一端进行部分封堵同时形成便于烟支滚动的倾斜底面和便于烟支排出的底部排烟口；底板设置在筒状结构具有底部排烟口的一端，用于对底部排烟口进行封闭或打开。本实用新型打开底板时烟支能够从底部排烟口自动滚出，不需要人工或机械抓取，也不需要人工倾倒，降低了人工或机械操作成本，进而降低了烟支的整体生产成本。
一种检测装置

[实用新型]一种自动驾驶车-CN202223419939.0有效
发明人：汪珩;李红中;汪文浩 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：一种本实用新型涉及车辆领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车。自动驾驶车包括车架、车壳、行走装置、路况监测系统和上料装置；车壳、行走装置均设置在车架上，路况监测系统设置在是车壳上，上料装置设置在车壳内部；车壳的车门设置在车壳的前方和后方。本实用新型实施例的有益效果是：通过在车辆上设置上料装置，能够实现物料的便捷上料和卸料，提高了自动驾驶车的转运物料的效率。
一种自动驾驶

[实用新型]一种烟包检测装置-CN202222689097.4有效
发明人：汪珩;李红中;宋波 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷烟检测技术领域，具体而言，涉及一种烟包检测装置。烟包检测装置包括主机架、上料机构、上层传输机构、下层传输机构、第一检测机构、第二检测机构和翻转机构；上料机构、传输机构、上层传输机构、下层传输机构、第一检测机构、第二检测机构和翻转机构均设置在主机架上；上料机构、上层传输机构、翻转机构和下层传输机构依次连接，第一检测机构用于对上层传输机构上的烟包进行检测，第二检测机构用于对下层传输机构上的烟包进行检测。本实用新型实施例的整个检测过程不需要人工操作，提高了操作效率，降低了检测成本。
一种检测装置

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