[发明专利]主动悬架装置以及悬架的控制装置

权利要求书

1.一种主动悬架装置，是用于车身与车轮之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置，其特征在于，具有：

路面高度测量机构，其沿着设于所述车轮的轮胎的前方的车宽方向，测量三点以上的路面的高度；

位置检测机构，其检测所述路面高度测量机构测量到的所述三点以上的路面的高度中的相邻的所述路面的高度的差量为规定阈值以上的位置；和

修正机构，其将所述位置检测机构检测到的、所述差量为所述规定阈值以上的位置处的所述路面的高度修正为规定高度。

2.根据权利要求1所述的主动悬架装置，其特征在于，

还具有路面状态判断部，其将所述位置检测机构检测到的、所述差量为所述规定阈值以上的位置处的所述路面的高度的值排除，基于相邻的路面的高度的所述差量不足所述规定阈值的所述路面的高度来判断路面的状态，

所述修正机构基于所述相邻的路面的高度的所述差量不足所述规定阈值的路面的高度，来修正被排除的所述差量为所述规定阈值以上的位置处的路面的高度的值。

3.根据权利要求2所述的主动悬架装置，其特征在于，

所述位置检测机构在相邻的所述路面的高度的差量为规定阈值以上的位置存在一点的情况和存在两点的情况下，与检测该一点的路面的高度的差量的第1阈值相比，使检测所述两点的路面的高度的差量的第2阈值较大。

4.根据权利要求3所述的主动悬架装置，其特征在于，

所述第1阈值和所述第2阈值是可变的。

5.根据权利要求1所述的主动悬架装置，其特征在于，

所述修正机构将所述规定阈值以上的位置处的所述路面的高度修正为所述轮胎能够变形的界限值。

6.一种悬架的控制装置，其特征在于，具有：

权利要求1至5中任一项所述的主动悬架装置；和

获取与所述三点以上的路面的高度有关的信息的传感器。