[发明专利]一种视频中三维运动轨迹的测绘方法

权利要求书

1.一种视频中三维运动轨迹的测绘方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将视频逐帧分解并按照时间轴进行排序；

S2、选取视频的起始帧，由视觉识别相机抓拍并选取其中的目标，将获得的视觉识别信息发送至处理终端，获得目标的RGB灰度值模型；

S3、对S2中获得的RGB灰度值模型进行色域分布分析，计算目标中不同区域的相对面积占比，将目标的RGB灰度值模型及不同区域的相对面积占比存档待后续调用；

S4、对视频分解出的每一帧逐一通过视觉识别相机抓拍，将其与存档的目标的RGB灰度值模型及不同区域的相对面积占比进行比照来对目标进行定位，进而绘制出目标的二维运动轨迹；

S5、将S4中识别出的目标与起始帧中识别出的目标进行对比，计算整体面积变化的比例，从而可以计算出目标在Z轴上的行进路线，与S4中获取的目标的二维合并，即可绘制出目标的三维运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种视频中三维运动轨迹的测绘方法，其特征在于：S2中除了起始帧外还需随机在由视频分解出的各帧中选取若干帧进行视觉识别相机抓拍并选取其中的目标，对抽取的帧进行视觉抓拍及分析，来测算出各帧中目标在不同角度上的RGB灰度值模型及不同区域的相对面积占比，将测得的数据复合后绘制目标的立体模型。

3.根据权利要求1所述的一种视频中三维运动轨迹的测绘方法，其特征在于：S4中获取的目标的二维运动轨迹带有帧标记和时间轴标记。

4.根据权利要求1所述的一种视频中三维运动轨迹的测绘方法，其特征在于：S5中获取的目标在Z轴上的行进路线带有帧标记和时间轴标记。

5.根据权利要求3和4所述的一种视频中三维运动轨迹的测绘方法，其特征在于：S5中通过帧标记和时间轴标记的复合定位实现Z轴上的行进路线和二维运动轨迹的复合绘制。