[发明专利]控制装置以及电动助力转向装置的控制方法

说明书

提供控制装置以及电动助力转向装置的控制方法。能够削减与电动助力转向装置的控制相关的设计工时。一种控制装置，其控制电动助力转向装置，该电动助力转向装置具备产生转向扭矩的马达，对车辆的转向机构赋予转向力，其中，控制装置具备控制部，该控制部接收特定信号，并基于接收到的所述信号所表示的请求值来控制所述马达，特定信号是表示与马达的动作有关的请求值的信号，包含特定种类的请求值及请求值的属性。

技术领域

本发明涉及控制装置以及电动助力转向装置的控制方法。

背景技术

车辆的电动助力转向装置要求高可靠性和各种转向性能。因此，在电动助力转向装置的开发中，设计工时的增大成为课题，期望设计的高效化。例如，在专利文献1中公开了对控制电动助力转向装置的控制装置的设计进行辅助的装置。专利文献1的设计辅助装置将控制装置的程序分割为按控制功能区分的多个控制模块，具有将控制模块、设计参数与要求规格的分类对应起来的表。由此，在电动助力转向装置的设计从上游工序向下游工序推进时，能够高效地反映要求规格。

专利文献1：日本特开2008-269080号公报

然而，在提出了车辆的新功能的情况下等，有时会大幅变更电动助力转向装置的规格。在这种情况下，难以实现设计的高效化，因此期望削减设计工时。

发明内容

本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于削减与电动助力转向装置的控制相关的设计工时。

作为用于实现上述目的的第一方式，可举出一种控制装置，其控制电动助力转向装置，该电动助力转向装置具备产生转向扭矩的马达，对车辆的转向机构赋予转向力，其中，所述控制装置具备控制部，该控制部接收特定信号，并基于接收到的所述特定信号所表示的请求值来控制所述马达，所述特定信号是表示与所述马达的动作有关的请求值的信号，包含特定种类的请求值及请求值的属性。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，所述控制装置具有仲裁部，该仲裁部接收所述控制装置的外部的装置发送的请求信号，所述仲裁部通过对所述外部的装置发送的请求信号进行仲裁来生成所述特定信号，并将所生成的所述特定信号发送至所述控制部。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，接收由所述控制装置的外部的装置进行仲裁并发送的所述请求信号。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，所述控制装置具有决定所述特定信号的优先级的优先级指定信息，所述控制部按照所述优先级指定信息所决定的优先级，基于所述特定信号所表示的请求值来控制所述马达。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，所述优先级指定信息是将所述特定信号所表示的请求值的属性与所述特定信号所表示的请求值的处理的优先级对应起来的信息，所述控制部按照所述优先级指定信息所决定的优先级，基于所述特定信号所表示的请求值来控制所述马达。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，所述特定信号所表示的请求值的属性包含所述特定信号所表示的请求值的种类、和所述特定信号所表示的请求值的功能安全性等级中的至少任一个。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，所述特定信号所表示的请求值的属性包含所述特定信号所表示的请求值的功能安全性等级，所述优先级指定信息是如下信息，针对功能安全性等级不同的所述特定信号，决定优先执行基于功能安全性等级高的所述特定信号的处理，针对功能安全性等级等同的所述特定信号，决定优先执行基于请求值大的所述特定信号的处理。

在上述电动助力转向装置中，也可以构成为，所述转向机构具备转向盘，所述特定信号所包含的请求值是表示在根据所述转向盘的操作量使所述马达进行动作的情况下对所述转向盘的操作量附加的附加扭矩的值。