[发明专利]控制装置以及电动助力转向装置的控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其控制电动助力转向装置，该电动助力转向装置具备产生转向扭矩的马达，对车辆的转向机构赋予转向力，其中，

所述控制装置具备控制部，该控制部接收特定信号，并基于接收到的所述特定信号所表示的请求值来控制所述马达，所述特定信号是表示与所述马达的动作有关的请求值的信号，包含特定种类的请求值及请求值的属性。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制装置具有仲裁部，该仲裁部接收所述控制装置的外部的装置发送的请求信号，

所述仲裁部通过对所述外部的装置发送的请求信号进行仲裁来生成所述特定信号，并将所生成的所述特定信号发送至所述控制部。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述控制装置接收由所述控制装置的外部的装置进行仲裁而发送的所述请求信号。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制装置具有决定所述特定信号的优先级的优先级指定信息，

所述控制部按照所述优先级指定信息所决定的优先级，基于所述特定信号所表示的请求值来控制所述马达。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述优先级指定信息是将所述特定信号所表示的请求值的属性与所述特定信号所表示的请求值的处理的优先级对应起来的信息，

所述控制部按照所述优先级指定信息所决定的优先级，基于所述特定信号所表示的请求值来控制所述马达。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

所述特定信号所表示的请求值的属性包含所述特定信号所表示的请求值的种类、和所述特定信号所表示的请求值的功能安全性等级中的至少任一个。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

所述特定信号所表示的请求值的属性包含所述特定信号所表示的请求值的功能安全性等级，

所述优先级指定信息是如下信息，针对功能安全性等级不同的所述特定信号，决定优先执行基于功能安全性等级高的所述特定信号的处理，针对功能安全性等级相同的所述特定信号，决定优先执行基于请求值大的所述特定信号的处理。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其中，

所述转向机构具备转向盘，

所述特定信号所包含的请求值是表示在根据所述转向盘的操作量使所述马达进行动作的情况下对所述转向盘的操作量附加的附加扭矩的值。

9.一种电动助力转向装置的控制方法，该电动助力转向装置具备产生转向扭矩的马达，对车辆的转向机构赋予转向力，其中，在该电动助力转向装置的控制方法中，

向控制所述马达的控制装置输入特定信号，所述特定信号是表示与所述马达的动作有关的请求值的信号，包含特定种类的请求值和请求值的属性，

通过所述控制装置，基于所述特定信号所表示的请求值来控制所述马达。